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原文传递一种抓取工装

专利名称：	一种抓取工装
摘要：	本实用新型涉及一种抓取工装，包括固定座(1)，与所述固定座(1)相互固定连接的第一驱动装置(2)，与所述第一驱动装置(2)相互连接的第二驱动装置(3)，与所述第二驱动装置(3)可拆卸连接的卡爪(4)，以及与所述第一驱动装置(2)相互连接的限位件(5)；所述第一驱动装置(2)驱动所述第二驱动装置(3)和所述限位件(5)线性移动，所述第二驱动装置(3)用于驱动所述卡爪(4)抓取物料。本实用新型的抓取工装通过与机械臂等自动化设备相连接，即可实现对物料的夹取，从而替代了人工，有效提高了物料的夹取效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波舜宇智能科技有限公司
发明人：	吴文宏;陈腾
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821494429.0
公开号：	CN208882813U
代理机构：	北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆鑫;延慧
分类号：	B65G47/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
主权项：	1.一种抓取工装，其特征在于，包括固定座(1)，与所述固定座(1)相互固定连接的第一驱动装置(2)，与所述第一驱动装置(2)相互连接的第二驱动装置(3)，与所述第二驱动装置(3)可拆卸连接的卡爪(4)，以及与所述第一驱动装置(2)相互连接的限位件(5)；所述第一驱动装置(2)驱动所述第二驱动装置(3)和所述限位件(5)线性移动，所述第二驱动装置(3)用于驱动所述卡爪(4)抓取物料。 2.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，还包括与所述固定座(1)相互固定连接的快换连接座(6)和与所述第一驱动装置(2)相互连接的压板(7)；所述第一驱动装置(2)驱动所述压板(7)线性移动，所述卡爪(4)、所述限位件(5)和所述压板(7)依次并列设置。 3.根据权利要求1或2所述的抓取工装，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括驱动机构(21)和移动台(22)；所述移动台(22)包括第三连接件(221)和与所述第三连接件(221)相互垂直连接的第四连接件(222)；所述第三连接件(221)与所述驱动机构(21)的固定端(211)相互滑动连接，所述第四连接件(222)与所述驱动机构(21)的伸缩端(212)相互连接。 4.根据权利要求3所述的抓取工装，其特征在于，所述第三连接件(221)包括用于与所述固定端(211)滑动连接的滑动连接部(2211)和用于与所述第二驱动装置(3)相互固定连接的固定连接部(2212)；所述固定连接部(2212)的厚度小于所述滑动连接部(2211)的厚度，且所述固定连接部(2212)与所述滑动连接部(2211)的连接位置设置用于限定所述第二驱动装置(3)安装位置的定位凹槽(2213)；所述第四连接件(222)与所述滑动连接部(2211)相互连接，且与所述定位凹槽(2213)相邻。 5.根据权利要求3所述的抓取工装，其特征在于，所述第四连接件(222) 上设置有贯穿所述第四连接件(222)相对两侧的T型凹槽(2221)，所述伸缩端(212)上设置有环形连接件(2121)；所述环形连接件(2121)的侧面上设置有环形凹槽(2121a)，所述环形连接件(2121)通过所述环形凹槽(2121a)与所述T型凹槽(2221)相互配合连接。 6.根据权利要求3所述的抓取工装，其特征在于，所述第一驱动装置(2)还包括缓冲机构(23)；所述缓冲机构(23)包括第一支承块(231)、第二支承块(232)和缓冲件(233)；所述第一支承块(231)固定支承在所述移动台(22)上，所述第二支承块(232)固定支承在所述固定端(211)上，所述缓冲件(233)可拆卸地安装在所述第二支承块(232)上，且所述缓冲件(233)与所述第一支承块(231)相对设置。 7.根据权利要求3所述的抓取工装，其特征在于，所述第一驱动装置(2)还包括第一传感器(24)和第二传感器(25)，所述第一传感器(24)和第二传感器(25)沿所述第一驱动装置(2)的驱动方向相互间隔的设置在所述固定端(211)上。 8.根据权利要求1或2所述的抓取工装，其特征在于，所述卡爪(4)包括卡爪连接部(41)和卡爪夹持部(42)；所述卡爪连接部(41)包括相互垂直设置的第一连接臂(411)和第二连接臂(412)；所述卡爪夹持部(42)与所述第二连接臂(412)相互垂直设置，且所述卡爪夹持部(42)和所述第一连接臂(411)分别位于所述第二连接臂(412)相对的两侧；所述第一连接臂(411)上设置有限位结构(413)，所述限位结构(413)与所述第二连接臂(412)位于所述第一连接臂(411)的同一侧。 9.根据权利要求1或2所述的抓取工装，其特征在于，所述固定座(1)包括：第一连接件(11)和第二连接件(12)；所述第一连接件(11)与所述第二连接件(12)相互垂直的连接；所述第一驱动装置(2)与所述第二连接件(12)相互固定连接，且位于所述第一连接件(11)的下方。 10.根据权利要求9所述的抓取工装，其特征在于，所述第一连接件(11)设置有连接凹槽(111)；所述第一连接件(11)和所述第二连接件(12)分别为板状体，且所述第二连接件(12)的一端与所述连接凹槽(111)相互嵌合。 11.根据权利要求1或2所述的抓取工装，其特征在于，所述限位件(5)包括：限位连接杆(51)和位于所述限位连接杆(51)端部的柔性压紧件(52)。 12.根据权利要求1或2所述的抓取工装，其特征在于，所述第二驱动装置(3)还包括第三传感器(31)和第四传感器(32)，所述第三传感器(31)和所述第四传感器(32)沿所述第二驱动装置(3)的驱动方向相互间隔的设置。
所属类别：	实用新型