专利名称: |
门板抓取搬运工装 |
摘要: |
门板抓取搬运工装,包括横梁,横梁侧面设有第一滑动导轨和驱动皮带;驱动皮带套设在横梁两端的转动轴上,其中一端的转动轴设有驱动电机;第一滑动导轨上设有支撑杆,支撑杆垂直于横梁;支撑杆还连接于驱动皮带;支撑杆通过第二滑动导轨滑动设有转动块;第二滑动轨平行于支撑杆;转动块底部通过转动器连接有抓料组件;有益效果是:导轨横梁节约了外设的导轨,使得组件的集约程度更高;通过卡接槽和卡接块实现卡接,同时还能实现滑动;4个抓手均能在一个平面内万向移动。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市野田智能装备有限公司 |
发明人: |
熊绍林 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821129832.3 |
公开号: |
CN208471361U |
代理机构: |
东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 |
代理人: |
成伟 |
分类号: |
B66C1/10(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C1 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号拓斯达园区C栋一楼 |
主权项: |
1.门板抓取搬运工装,其特征在于:包括横梁(10),所述横梁(10)侧面设有第一滑动导轨(11)和驱动皮带(13);所述驱动皮带(13)套设在所述横梁(10)两端的转动轴上,其中一端的转动轴设有驱动电机(12);所述第一滑动导轨(11)上设有支撑杆(20),所述支撑杆(20)垂直于所述横梁(10);所述支撑杆(20)还连接于所述驱动皮带(13);所述支撑杆(20)通过第二滑动导轨(21)滑动设有转动块(30);所述第二滑动导轨(21)平行于所述支撑杆(20);所述转动块(30)底部通过转动器(31)连接有抓料组件(40);所述抓料组件(40)包括导轨横梁(400),所述转动器(31)连接于所述导轨横梁(400)中部;所述导轨横梁(400)两侧设有滑动槽(401),所述滑动槽(401)的端口部(402)间距小于滑动槽(401)内径;所述导轨横梁(400)左端的两侧分别设有第一滑动杆(41)和第三滑动杆(43),右端的两侧分别设有第二滑动杆(42)和第四滑动杆(44);所述第一滑动杆(41)、第二滑动杆(42)、第三滑动杆(43)和第四滑动杆(44)均滑动设置有抓手(410)。 |
所属类别: |
实用新型 |