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原文传递一种基于WiFi的落筒小车调试系统及调试方法

专利名称：	一种基于WiFi的落筒小车调试系统及调试方法
摘要：	本发明提供一种基于WiFi的落筒小车调试系统及调试方法，包括落筒小车及自动络筒机上位机，落筒小车包括驱动装置、机械机构及电气控制系统,电气控制系统包括控制器及传感器，其特点是：还包括WiFi模块及安装有调试模块的手持智能终端，控制器带有WiFi接口，WiFi模块安装在WiFi接口上。所述调试模块包括小车部件调试模块、调试报警模块、调试导航模块、调试日志模块及多台落筒小车调试管理模块。本发明的调试方法是用手持智能终端连接WiFi模块，实现与落筒小车的通讯,启动调试模块进入调试模式。落筒小车系统调试直观、灵活、方便，可以提高调试效率，且落筒小车调试系统的成本较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛宏大纺织机械有限责任公司
发明人：	刘瑛;王炳堂;郭梦雨;赵奇;代尧奇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310965172.1
公开号：	CN117088196A
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	杨秉利
分类号：	B65H67/06;B65H67/04;B65H54/40;H04W4/30;H04W84/12;B;H;B65;H04;B65H;H04W;B65H67;B65H54;H04W4;H04W84;B65H67/06;B65H67/04;B65H54/40;H04W4/30;H04W84/12
申请人地址：	266101 山东省青岛市崂山区深圳路17号
主权项：	1.一种基于WiFi的落筒小车调试系统，包括落筒小车及自动络筒机上位机，所述落筒小车包括驱动装置、机械机构及电气控制系统,所述电气控制系统包括控制器及传感器，其特征在于，还包括WiFi模块及安装有调试模块的手持智能终端，所述控制器带有WiFi接口，所述WiFi模块安装在所述WiFi接口上，所述调试模块包括小车部件调试模块、调试报警模块、调试导航模块、调试日志模块及多台落筒小车调试管理模块；所述小车部件调试模块：用于落筒小车中的所述驱动装置、传感器及机械机构的调试；所述调试报警模块：用于调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常的报警；所述调试导航模块：用于对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；所述调试日志模块：用于对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；所述多台落筒小车调试管理模块：用于自定义小车调试命令集和推荐小车调试部件。 2.根据权利要求1所述的基于WiFi的落筒小车调试系统，其特征在于，所述WiFi模块为一台自动络筒机使用或多台自动络筒机共用，所述手持智能终端与一台或多台自动络筒机上的WiFi模块实现无线通讯，通过所述自动络筒机上位机的设置识别各台所述自动络筒机所配的落筒小车。 3.根据权利要求1或2所述的基于WiFi的落筒小车调试系统，其特征在于，所述手持智能终端为智能手机或平板电脑。 4.根据权利要求1或2所述的基于WiFi的落筒小车调试系统，其特征在于，还包括网络平台，所述手持智能终端与所述网络平台实现无线网络通讯。 5.根据权利要求3所述的基于WiFi的落筒小车调试系统，其特征在于，还包括网络平台，所述手持智能终端与所述网络平台实现无线网络通讯。 6.根据权利要求1或2所述的基于WiFi的落筒小车调试系统，其特征在于，所述调试模块还包括数据库存储模块，用于将调试信息和数据进行存储，供用户查询。 7.根据权利要求5所述的基于WiFi的落筒小车调试系统，其特征在于，所述调试模块还包括数据库存储模块，用于将调试信息和数据进行存储，供用户查询。 8.根据权利要求1或2所述的基于WiFi的落筒小车调试系统，其特征在于，所述驱动装置包括主循环电机、固纱杆电机、行走电机、抓手气缸、推手气缸、大气缸及剪刀气缸，所述传感器包括凸轮传感器、读码传感器、固纱杆传感器及下限位传感器。 9.一种基于WiFi的落筒小车调试系统的调试方法，其特征在于，所述调试方法包括如下步骤：步骤1：将WiFi模块安装在落筒小车的电气控制系统中控制器的WiFi接口上，通过自动络筒机上位机的设置界面对WiFi模块进行IP、端口、名称及密码的设定；步骤2：用手持智能终端连接WiFi模块，连接成功后，实现手持智能终端与落筒小车的通讯,启动调试模块中的一个或多个功能模块进入调试模式；步骤3：由小车部件调试模块对落筒小车中的驱动装置、传感器及机械机构进行调试；由调试报警模块对调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常实现报警功能；由调试导航模块对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；由调试日志模块对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；由多台落筒小车调试管理模块自定义小车调试命令集和推荐小车调试部件。 10.根据权利要求9所述的基于WiFi的落筒小车调试系统的调试方法，其特征在于，调试方法还包括步骤4或/和步骤5，所述步骤4：将调试模块中各功能模块的调试数据上传网络平台；所述步骤5：由数据库存储模块将调试信息和数据进行存储，供用户查询。