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原文传递铁塔角铁线激光视觉引导上料机构

专利名称：	铁塔角铁线激光视觉引导上料机构
摘要：	本发明公开了铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，包括底板，底板的顶部固定连接有滚筒输送机，底板的顶部固定连接有X轴直线模组，X轴直线模组的移动端固定连接有Z轴直线模组，Z轴直线模组的移动端固定连接有Y轴直线模组，本发明的有益效果是：通过加入了滚筒输送机，实现了对铁塔角铁的位置进行输送移动处理，更好的调节位置，通过加入了稳定机构，实现了安装块在进入安装内时压动卡块移动，卡块进入卡槽内对安装块的位置进行固定处理，从而对安装箱和角铁配合块进行安装处理，通过加入了维护机构，实现了通过调节螺杆对斜块的位置进行调节，斜块对两个拉板进行位置固定，通过拉板对拉杆和卡块的位置进行固定处理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市穗昌科技有限公司
发明人：	赵骞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202210439785.7
公开号：	CN116986311A
分类号：	B65G47/92;B65G43/08;B65G43/00;B65G13/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G13;B65G47/92;B65G43/08;B65G43/00;B65G13/00
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期B座B303室(住所申报)
主权项：	1.铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部固定连接有滚筒输送机（5），所述底板（1）的顶部固定连接有X轴直线模组（2），所述X轴直线模组（2）的移动端固定连接有Z轴直线模组（3），所述Z轴直线模组（3）的移动端固定连接有Y轴直线模组（4），所述Y轴直线模组（4）的移动端固定连接有移动块（6），所述移动块（6）的底部设有匚型支架（14），所述匚型支架（14）的内侧对称转动连接有两个转轴，两个所述转轴之间固定连接有转动块（13），所述转动块（13）的底部卡接有安装箱（19），所述安装箱（19）的顶部对称固定连接有两个安装块（10），所述转动块（13）的底部对称开设有两个与安装块（10）配合的安装槽（11），所述转动块（13）的内部设有维护机构（9），所述安装块（10）的一侧开设有与维护机构（9）配合的卡槽（12），所述转动块（13）的内部设有与维护机构（9）配合的稳定机构（8），所述安装箱（19）的内部转动连接有双向丝杆（16），所述双向丝杆（16）的外侧对称螺纹连接有两个滑动块（18），且滑动块（18）与安装箱（19）滑动连接，所述安装箱（19）的底部对称固定连接有十个角铁配合块（28），所述角铁配合块（28）的内部滑动连接有调节板（24），所述调节板（24）的底部安装有一号电磁铁（25）。 2.根据权利要求1所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述匚型支架（14）的内部安装有电机（15），其中一个所述转轴与电机（15）的输出端固定连接，所述调节板（24）的顶部固定连接有限位固定套（23），且限位固定套（23）所与角铁配合块（28）述滑动连接，所述限位固定套（23）的内部滑动连接有限位滑杆（22），且限位滑杆（22）与滑动块（18）固定连接，所述限位滑杆（22）与角铁配合块（28）滑动连接，所述限位滑杆（22）与安装箱（19）滑动连接。 3.根据权利要求1所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述调节板（24）的两侧对称固定连接有限位滑板（26），所述限位滑板（26）与角铁配合块（28）滑动连接。 4.根据权利要求2所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述角铁配合块（28）的一侧对称安装有两个二号电磁铁（27）。 5.根据权利要求1所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述维护机构（9）包括卡块（91），所述转动块（13）的内部对称滑动连接有两个与卡槽（12）配合的卡块（91），所述卡块（91）的一侧固定连接有拉杆（92），且拉杆（92）与转动块（13）滑动连接，所述拉杆（92）的外侧套设有弹簧（93），所述转动块（13）的内部对称滑动连接有两个拉板（94），且拉板（94）与拉杆（92）固定连接。 6.根据权利要求5所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述稳定机构（8）包括斜块（82），所述转动块（13）的内部滑动连接有与两个拉板（94）配合的斜块（82），所述斜块（82）的内部螺纹连接有调节螺杆（81），且调节螺杆（81）与转动块（13）转动连接。 7.根据权利要求1所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述双向丝杆（16）的外侧固定连接有蜗轮（20），所述安装箱（19）的内部转动连接有转动蜗杆（21），且转动蜗杆（21）与蜗轮（20）啮合连接。 8.根据权利要求1所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：两个所述滑动块（18）的内部滑动连接有滑动杆（17），所述滑动杆（17）与安装箱（19）固定连接。 9.根据权利要求4所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述移动块（6）的两侧均安装有相机（7），所述相机（7）的一侧设有光源发射器（30）。 10.根据权利要求9所述的铁塔角铁线激光视觉引导上料机构，其特征在于：所述滚筒输送机（5）的一侧通过导线外接有控制面板（29），所述X轴直线模组（2）、Z轴直线模组（3）、Y轴直线模组（4）、滚筒输送机（5）、相机（7）、电机（15）、一号电磁铁（25）、二号电磁铁（27）和光源发射器（30）均与控制面板（29）电性连接。