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一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置
| 专利名称： | 一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置 |
| 摘要： | 一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置，本发明涉及五金产品加工设备技术领域；机架的顶部固定有机架台面板，机架的内部设有电控箱，机架台面板的上表面一角固定有显示器；自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角，自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器，该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接，自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接，平皮带输送装置固定在机架台面板上，自动上料振动盘的进料端口处设有振动盘分料检测光源，振动盘分料检测光源固定在振动盘分料检测CCD的下端。能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，一个作业人员可以操作多台机，提升了作业效率和保证了品质，实用性更强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市富优驰科技有限公司 |
| 发明人： | 易勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810351442.9 |
| 公开号： | CN108423379A |
| 代理机构： | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 |
| 代理人： | 贾永华 |
| 分类号： | B65G27/24(2006.01)I;B65G27/02(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G27;B65G43;B65G47;B65G27/24;B65G27/02;B65G43/00;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道上南东路新丰泽工业厂区A区1号、3#厂房 |
| 主权项： | 1.一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置，其特征在于：它包含机台主体、自动送料机构、视觉定位机构和抓取放料机构；其中所述的机台主体由机架、电控箱、显示器、机架台面板构成；机架的顶部固定有机架台面板，机架的内部设有电控箱，机架台面板的上表面一角固定有显示器；所述的自动送料机构由振动盘分料检测CCD、振动盘分料检测光源、平皮带输送装置、自动上料振动盘和振动盘控制器构成；所述的自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角，自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器，该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接，自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接，平皮带输送装置固定在机架台面板上，自动上料振动盘的进料端口处设有振动盘分料检测光源，振动盘分料检测光源固定在振动盘分料检测CCD的下端；所述的视觉定位机构由视觉引导检测CCD支架、视觉引导检测CCD和视觉引导检测光源构成；所述的振动盘分料检测CCD固定在视觉引导检测CCD支架的后侧，视觉引导检测CCD支架的前侧上端固定有视觉引导检测CCD，视觉引导检测CCD的下端固定有视觉引导检测光源，所述的视觉引导检测光源设置于平皮带输送装置的正上方；所述的抓取放料机构由四轴机器人和抓取治具构成；其中四轴机器人固定在机架台面板上，且与自动上料振动盘呈对角设置；所述的四轴机器人的输出端连接有抓取治具。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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