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原文传递一种物流机器人视觉引导装置

专利名称：	一种物流机器人视觉引导装置
摘要：	本实用新型公开了一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一端表面安装设置有工作电机，所述机器人主体的顶部固定设置有物流托盘，所述物流托盘上固定安装有一组输送轮，所述输送轮之间连接设置有皮带，所述机器人主体的下表面固定安装有电动马达，所述电动马达的一端连接设置有毛刷；在该物流机器人的表现设置有一套输送轮装置，当机器人通过视觉引导装置移动到固定位置后，通过输送轮的作用会将物流件输送下来，避免物流件因摩擦力的原因，无法从物流托盘内滑下，在该物流机器人的底部设置有一个条刷，条刷通过电动马达带动，在机器人输送货物的同时可以对仓库内的地面进行清扫，提高了该物流机器人的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆得盛物流有限公司
发明人：	王德胜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821127667.8
公开号：	CN208814073U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	400010 重庆市九龙坡区石桥铺华宇名都小区2号2-1号
主权项：	1.一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体(2)，其特征在于：所述机器人主体(2)的一端安装设置有工作电机(6)，所述机器人主体(2)的顶部固定设置有物流托盘(1)，所述物流托盘(1)上固定安装有一组输送轮(4)，所述输送轮(4)之间连接设置有皮带(7)。 2.根据权利要求1所述的一种物流机器人视觉引导装置，其特征在于：所述机器人主体(2)的下表面固定安装有电动马达(8)，所述电动马达(8)的一端连接设置有毛刷(5)，所述机器人主体(2)的底部边缘处安装有滑轮(3)。 3.根据权利要求1所述的一种物流机器人视觉引导装置，其特征在于：所述机器人主体(2)的前表面开设有凹槽，所述凹槽内分布有视觉引导装置。 4.根据权利要求2所述的一种物流机器人视觉引导装置，其特征在于：所述毛刷(5)设置有六条，且六条毛刷(5)均匀的安装分布在电动马达(8)的一端。 5.根据权利要求1所述的一种物流机器人视觉引导装置，其特征在于：所述工作电机(6)与输送轮(4)之间通过皮带(7)连接传动。
所属类别：	实用新型