详情

原文传递一种用于实训的机器人视觉引导装置

专利名称：	一种用于实训的机器人视觉引导装置
摘要：	本发明涉及一种实训机器人，尤其是一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括相机，还包括输送装置，所述输送装置位于相机的下方，所述输送装置用于将物品输送到相机下方；及光源，所述光源位于相机与输送装置之间。本发明提供的一种用于实训的机器人视觉引导装置结构简单、使用方便、能够调节相机的位置、能适用多种零件的检测、通用性好、方便机械手抓取、能有效提高学生对相机的运用能力和编程技能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏汇博机器人技术股份有限公司
发明人：	吴冬祖;邢双;李桂祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910727239.1
公开号：	CN110346365A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	杨强
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号
主权项：	1.一种用于实训的机器人视觉引导装置，包括相机，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置位于相机的下方，所述输送装置用于将物品输送到相机下方；及光源，所述光源位于相机与输送装置之间。 2.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带；输送架，所述输送带位于输送架的顶部；主动带轮，所述主动带轮固定在输送架的一端；输送电机，所述输送电机固定在输送架上，且输送电机与主动带轮连接；从动带轮，所述从动带轮固定在输送架的另一端，所述输送带套装主动带轮和从动带轮上；挡料板，所述挡料板固定在输送架上，且位于输送带的两侧；及拍照传感器，所述拍照传感器为光电传感器，所述拍照传感器位于输送带的一侧。 3.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器与主动带轮连接。 4.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括防掉挡板，所述防掉挡板固定在输送架的出料端，所述防掉挡板上还装有防掉传感器，所述防掉传感器为光电传感器。 5.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括张紧座和张紧螺钉，所述张紧座固定在输送架的另一端，所述张紧座上设有张紧孔，所述从动带轮的两端均滑动插在张紧孔中，所述张紧螺钉安装在张紧座上，且张紧螺钉位于张紧孔中，所述张紧螺钉分别与从动带轮的两端连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括连接装置，所述连接装置位于输送装置的一侧，所述连接装置包括调节座；调节板，所述调节板安装在调节座上，所述相机安装在调节板上；及光源座，所述光源座安装在调节板上，所述座上装有光源。 7.根据权利要求6所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，所述调节座上设有调节槽，所述调节槽的一侧设有防脱斜面，所述调节槽的另一侧装有固定螺钉；所述调节板滑动安装在调节槽中，所述调节板的一侧设有限位斜面，所述限位斜面与防脱斜面相匹配，所述固定螺钉用于将调节板固定在调节槽中。 8.根据权利要求6所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置包括连接座，所述连接座与调节座平行；调节弹簧，所述调节弹簧位于连接座与调节座之间，所述调节弹簧不少于三个；及连接螺钉，所述连接螺钉穿过调节座与连接座连接，所述调节弹簧套在连接螺钉上，所述调节弹簧的一端压在连接座上，另一端压在调节座上。 9.根据权利要求6所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，还包括调节架，所述调节架包括竖向架和横向架，所述竖向架竖直设置，所述竖向架位于输送装置的一侧，所述横向架水平设置，所述横向架上装有相机，所述竖向架和横向架相互垂直，所述竖向架和横向架均为铝型材。 10.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人视觉引导装置，其特征在于，所述光源为环形光源。
所属类别：	发明专利