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原文传递一种用于实训的机器人立体仓库

专利名称：	一种用于实训的机器人立体仓库
摘要：	本发明提供了一种用于实训的机器人立体仓库，其可通过光电传感器检测工位上是否有物品，实时的将检测信号反馈给IO模块，从而实现物品的智能摆放。底板的一侧固装有两根垂直向平行布置的立式型材，两个立式型材的顶部设置有连接横梁，沿着立式型材的高度方向排布有至少两层仓储模块支撑板，每块仓储模块支撑板的两侧分别固装于对应的立式型材的对应端面，每块仓储模块支撑板的上表面排布有若干放料工位，每个放料工位的下凹底部对应设置有光电传感器，每个光电传感器用于感应工位内是否放置有对应的工件，其还包括有以太网IO模块，以太网IO模块用于接收每个光电传感器的信号、同时将信号传递给主机，主机驱动机器人放置工件到空的工位上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏汇博机器人技术股份有限公司
发明人：	相海华;吕文正;王晓强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910729878.1
公开号：	CN110329705A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	杜丹盛
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号
主权项：	1.一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：其包括底板，所述底板的一侧固装有两根垂直向平行布置的立式型材，两个所述立式型材的顶部设置有连接横梁，沿着所述立式型材的高度方向排布有至少两层仓储模块支撑板，每块所述仓储模块支撑板的两侧分别固装于对应的立式型材的对应端面，每块所述仓储模块支撑板的上表面排布有若干放料工位，每个放料工位的下凹底部对应设置有光电传感器，每个光电传感器用于感应工位内是否放置有对应的工件，其还包括有以太网IO模块，所述以太网IO模块用于接收每个光电传感器的信号、同时将信号传递给主机，主机驱动机器人放置工件到空的工位上。 2.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：所述仓储模块支撑板的内侧通过连接板固接于所述立式型材。 3.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：每层所述仓储模块支撑板上沿着长度方向排布有三个放料工位，相邻的放料工位间留有间距。 4.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：位于最下层的所述仓储模块支撑板的下方布置有水平横向导轨，所述以太网IO模块通过导轨副安装于所述水平横向导轨，所述以太网IO模块沿着水平横向导轨横向移动。 5.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：每根所述立式型材通过L型连接板固接于所述底板的对应位置。 6.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：所述底板的相对于所述仓储模块支撑板的长度方向两端的面域外侧位置布置有把手，每个把手的底部分别通过内六角螺钉固接所述底板的对应位置。 7.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：所述底板的下端面的对应位置下凸的定位销。 8.如权利要求1所述的一种用于实训的机器人立体仓库，其特征在于：所述底板的上表面上还设置有平面坐标系参考线。
所属类别：	发明专利