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原文传递一种机器人视觉上料装置

专利名称：	一种机器人视觉上料装置
摘要：	本发明属于轮胎贴生产技术领域，尤其涉及一种机器人视觉上料装置，包括输送带机构、机器人搬运机构、以及设置在输送带机构上方的CCD调节机构与光源组件，该机器人搬运机构包括机器人、以及安装在机器人的输出部上的吸附结构；还包括电控装置、以及触控显示器，该触控显示器、输送带机构、机器人搬运机构、CCD调节机构、以及光源组件分别与电控装置电连接。本发明的机器人视觉上料装置，只需要将物料放置到输送带机构上，由CCD调节机构确定物料的方向，再由机器人根据CCD调节机构检测的数据调节吸附结构的方向使其与物料的方向一致，能够提高上料效率及精度，解决了现有手工上料效率低以及成品率低的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东华滋自动化技术股份有限公司
发明人：	宋光辉;刘中强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911309522.9
公开号：	CN111003493A
代理机构：	潍坊正信致远知识产权代理有限公司
代理人：	李红亮
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	261000 山东省潍坊市高新区樱前街与高新二路交叉口北100米路东
主权项：	1.一种机器人视觉上料装置，其特征在于，包括输送带机构、机器人搬运机构、以及设置在所述输送带机构上方的CCD调节机构与光源组件，所述机器人搬运机构包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的吸附结构；所述机器人视觉上料装置还包括电控装置、以及触控显示器，所述触控显示器、所述输送带机构、所述机器人搬运机构、所述CCD调节机构、以及所述光源组件分别与所述电控装置电连接。 2.根据权利要求1所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述吸附结构包括密封板、与所述密封板固定连接的吸盘固定板、以及固定安装在所述密封板远离所述吸盘固定板的一侧上的固定座，在所述密封板与所述吸盘固定板之间设有至少两个由内向外依次间隔设置的气道，在所述密封板对应每个所述气道处分别设有一个吸气孔，在所述吸盘固定板远离所述密封板的一侧上对应每个所述气道处分别间隔设有多个吸盘。 3.根据权利要求2所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述气道间隔设置有三个，分别为位于中部位置处的内侧气道、位于边缘位置处的外侧气道、以及位于所述内侧气道与所述外侧气道之间的中间气道，在所述密封板上对应所述内侧气道、所述中间气道、所述外侧气道处分别设有内吸气孔、中吸气孔、外吸气孔。 4.根据权利要求3所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述中间气道设置为纵横交错状，所述中吸气孔设置在所述密封板上对应所述中间气道的中部位置处，在所述吸盘固定板上对应所述中吸气孔的位置处安装有一个所述吸盘，在所述吸盘固定板上对应所述内侧气道周侧的位置处分别设有多个所述吸盘；所述中间气道设置为环状，在所述吸盘固定板上设有沿环状的所述中间气道间隔设置的多个所述吸盘；所述外侧气道设置为U型条状，两端部处分别延伸至所述中间气道的相对两侧处，在所述外侧气道位于所述中间气道相对两侧的端部气道部分上分别间隔设有至少两个所述吸盘。 5.根据权利要求1所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述CCD调节机构包括安装板、固定安装在所述安装板侧边处的连接板、滑动安装在所述安装板上的载板、固定安装在所述载板上的CCD相机、以及固定安装在所述安装板上并且与所述载板的滑动方向垂直的限位板，在所述限位板与所述载板之间设有沿所述载板的滑动方向设置的调节螺杆，所述调节螺杆与所述限位板转动连接、与所述载板螺纹传动连接。 6.根据权利要求5所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，在所述载板上固定安装有调节块，在所述调节块上设有与所述调节螺杆配合的螺纹孔；所述调节螺杆包括杆体、设置在所述杆体上与所述螺纹孔配合的螺纹传动部，在所述杆体位于所述限位板远离所述载板一侧的端部上设有调节部，在所述杆体位于所述限位板靠近所述载板一侧的位置处设有挡环；在所述限位板上设有卡槽，所述调节部与所述挡环之间的杆体部分卡在所述卡槽内。 7.根据权利要求1所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述光源组件包括光源支架、固定安装在所述光源支架上的光源；所述光源支架包括两间隔设置的第一支撑腿、分别与两所述第一支撑腿对应设置的两间隔设置的第二支撑腿，在两所述第一支撑腿之间、两所述第二支撑腿之间、对应的两组所述第一支撑腿与所述第二支撑腿之间分别转动安装有一块光源固定板，在所述第一支撑腿、所述第二支撑腿上对应所述光源固定板的转动安装部处分别设有紧固件；在每块所述光源固定板上分别固定安装有所述光源。 8.根据权利要求7所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，两所述第一支撑腿、两所述第二支撑腿分别包括柱体部、连接在所述柱体部远离所述光源固定板一端上的固定部。 9.根据权利要求8所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，在两所述第一支撑腿之间、两所述第二支撑腿之间分别设有加强板。 10.根据权利要求1至9任一项所述的机器人视觉上料装置，其特征在于，所述机器人视觉上料装置还包括对应所述输送带机构处设置的上料防护架，所述CCD调节机构与所述上料防护架固定连接、所述光源组件与所述上料防护架固定连接或者与所述输送带机构固定连接；所述输送带机构的一部分伸入所述上料防护架所围成区域内、所述输送带机构的剩余部分设置在所述上料防护架所围成区域以外。
所属类别：	发明专利