详情

原文传递一种小型无人艇岸基快速布放回收装置及操作方法

专利名称：	一种小型无人艇岸基快速布放回收装置及操作方法
摘要：	一种小型无人艇岸基快速布放回收装置及操作方法，包括布置在河岸上底座，所述底座的一端布置有用于保持平衡的压载物，所述底座的另一端通过铰链安装有第一支撑柱，所述底座的中部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端与第一支撑柱固定连接；第一支撑柱上布置有滑轨，所述滑轨上设置有沿滑轨滑动的滑块，所述滑块与第二支撑柱固定，还包括设置在底座一旁的支撑平台，所述支撑平台上布置有泡沫船台，泡沫船台上放置无人艇，所述第二支撑柱的末端与支撑平台铰接。通过采用可变角度滑轨的方式，实现对小型无人艇的快速布放回收过程，环境适用性强，可根据河岸环境调整布放角度，省时省力，可有效提升无人艇布放回收的效率和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国船舶科学研究中心
发明人：	陈卓;王飞;汪小川;缪松成;邓飞帆
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311267206.6
公开号：	CN117104406A
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	杨民
分类号：	B63B23/32;B;B63;B63B;B63B23;B63B23/32
申请人地址：	214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
主权项：	1.一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：包括布置在河岸上底座(1)，所述底座(1)的一端布置有用于保持平衡的压载物(2)，所述底座(1)的另一端通过铰链安装有第一支撑柱(4)，所述底座(1)的中部安装有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的输出端与第一支撑柱(4)固定连接；第一支撑柱(4)上布置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有沿滑轨(5)滑动的滑块(6)，所述滑块(6)与第二支撑柱(7)固定，还包括设置在底座(1)一旁的支撑平台(9)，所述支撑平台(9)上布置有泡沫船台(10)，泡沫船台(10)上放置无人艇(11)，所述第二支撑柱(7)的末端与支撑平台(9)铰接。 2.如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：液压伸缩杆(3)的伸出与缩回动作控制第一支撑柱(4)与底座(1)之间的夹角。 3.如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：第一支撑柱(4)的末端和底座(1)处同时安装有限位块(8)，限位块(8)限制滑块(6)的移动范围。 4.如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：第二支撑柱(7)通过滑块(6)的作用沿着滑轨(5)上下移动。 5.如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：第一支撑柱(4)与第二支撑柱(7)之间平行设置。 6.如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：第一支撑柱(4)与第二支撑柱(7)均采用长条形柱状结构。 7.如权利要求1所述的一种小型无人艇岸基快速布放回收装置，其特征在于：支撑平台(9)的截面呈“L”型结构。 8.一种如权利要求1所述的小型无人艇岸基快速布放回收装置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：第一步：将底座(1)放置到布放地点，观察河岸斜坡，调节伸缩杆的长度，使第一支撑柱(4)与斜坡坡道处于平行状态；第二步：调节支撑平台(9)与第二支撑柱(7)之间的夹角，使支撑平台(9)处于水平状态，将无人艇(11)放置到泡沫船台(10)上；第三步：控制滑块(6)沿着滑轨(5)向下移动，带动第二支撑柱(7)和支撑平台(9)沿着坡道向下移动，当无人艇(11)船底接触水面并自动浮起后，遥控无人艇(11)驶离船台区域，完成布放；第四步：当无人艇(11)结束作业任务后，遥控无人艇(11)驶入泡沫船台(10)区域，控制滑块(6)沿着滑轨(5)向上移动，当支撑平台(9)与岸边地面平齐后，将无人艇(11)从泡沫船台(10)抬出，完成回收。