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原文传递一种全地形两栖勘测机器人设备

专利名称：	一种全地形两栖勘测机器人设备
摘要：	本实用新型属于工程地质勘测技术领域，尤其涉及一种全地形两栖勘测机器人设备，所述全地形两栖勘测机器人设备包括：相互固定的浮筒旋进底盘和浮筒支撑架，所述浮筒支撑架设置在浮筒旋进底盘两侧，所述浮筒支撑架两端支撑设置在浮筒中轴线上的轴杆，两个所述浮筒水平设置且相互平行，所述轴杆被驱动电机驱动，所述浮筒外侧为呈螺旋状环绕的边翼。本实用新型提供一种可以在无人驾驶的情况下，通过遥控完成水、陆、泥等的勘测工作，有效的解决了现有的人员不易进入的复杂工况条件下，无法较好的完成勘测工作问题的全地形两栖勘测机器人设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中交(天津)生态环保设计研究院有限公司
发明人：	殷瑞林;王天祥;胡保安;程瑾;郭飞;任会康;刘天宝;贾志远;刘登生;高天宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320965148.3
公开号：	CN219947804U
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	王超
分类号：	B60F3/00;G05D1/00;B63B43/14;B;G;B60;G05;B63;B60F;G05D;B63B;B60F3;G05D1;B63B43;B60F3/00;G05D1/00;B63B43/14
申请人地址：	300450 天津市河西区郁江道17号陈塘科技孵化器347室
主权项：	1.一种全地形两栖勘测机器人设备，其特征在于：所述全地形两栖勘测机器人设备包括：相互固定的浮筒旋进底盘和浮筒支撑架，所述浮筒支撑架设置在浮筒旋进底盘两侧，所述浮筒支撑架两端支撑设置在浮筒中轴线上的轴杆，两个所述浮筒水平设置且相互平行，所述轴杆被驱动电机驱动，所述浮筒外侧为呈螺旋状环绕的边翼。 2.根据权利要求1所述的全地形两栖勘测机器人设备，其特征在于：所述浮筒为空心圆柱体，浮筒的前端设有整流罩，所述整流罩与轴杆固定，整流罩前部为圆形尖头。 3.根据权利要求1所述的全地形两栖勘测机器人设备，其特征在于：所述浮筒支撑架两端均通过圆孔与轴杆固定，所述驱动电机固定于浮筒支撑架后端，驱动轴杆转动。 4.根据权利要求1所述的全地形两栖勘测机器人设备，其特征在于：所述浮筒旋进底盘包括前连接板、中部连接板和后连接板。 5.根据权利要求4所述的全地形两栖勘测机器人设备，其特征在于：所述前连接板两侧设置有两个安装槽，安装槽为长方形通孔，前连接板上安装GPS天线、控制电脑以及摄像头支撑杆，所述摄像头支撑杆上部安装摄像头。 6.根据权利要求4所述的全地形两栖勘测机器人设备，其特征在于：所述中部连接板上开有取样孔，所述取样孔用于潜孔钻机取样，所述潜孔钻机设置在浮筒旋进底盘上。 7.根据权利要求4所述的全地形两栖勘测机器人设备，其特征在于：所述前连接板与中部连接板之间通过焊接的方式连接土样收集箱，收集箱两侧与浮筒支撑架之间设置有观察孔。 8.根据权利要求4所述的全地形两栖勘测机器人设备，其特征在于：所述中部连接板与后连接板上设置有四个用于支撑地锚的地锚支撑臂，每个地锚支撑臂上设置一个垂直设置的电动推杆，电动推杆末端固定有弯杆，安装在弯杆上的地锚电机带动地锚旋转，电动推杆同步伸缩过程中，通过弯杆为地锚提供提升与下压的力，使地锚插入或拔出土体。