详情

原文传递一种夹爪式索道运行小车

专利名称：	一种夹爪式索道运行小车
摘要：	一种夹爪式索道运行小车，包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接，下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接；夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持；本实用新型提供的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩，实现运行小车整体高度的改变，同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态，从而控制物料的夹持与卸载，减小人工装卸、提升物料工作量，提升送料机械化和自动化程度，进而提升索道的运输效率。
专利类型：	实用新型
申请人：	国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网福建省电力有限公司建设分公司
发明人：	罗克伟;武奋前;秦剑;刘晨;鄢庆锰;李扬森;陈玮雨;江明;王飞;薛尚青;杨大淼;张飞凯;彭飞;刘开;乔良;朱凌枫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320731617.5
公开号：	CN220009736U
代理机构：	北京安博达知识产权代理有限公司
代理人：	徐国文
分类号：	B61B7/04;B61B12/02;B;B61;B61B;B61B7;B61B12;B61B7/04;B61B12/02
申请人地址：	100031 北京市西城区西长安街86号;;;
主权项：	1.一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，包括运行小车主体(1)、连接主体、夹爪机构(9)、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；所述连接主体的上端通过所述第一动力伸缩机构与所述运行小车主体(1)连接，下端通过所述第二动力伸缩机构与所述夹爪机构(9)连接；所述夹爪机构(9)在所述第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，所述夹爪机构(9)基于所述第一状态和第二状态实现对物料(18)的夹持。 2.根据权利要求1所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，所述第一动力伸缩机构包括提升液压油缸(8)；所述提升液压油缸(8)上端与所述运行小车主体(1)的底部固定，下端与所述连接主体的顶部固定；所述第二动力伸缩机构包括夹爪液压油缸(13)；所述夹爪液压油缸(13)的上端与所述连接主体的底部固定，下端与所述夹爪机构(9)的顶部连接。 3.根据权利要求1所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，所述连接主体包括呈柱状结构的提升主体(7)；所述第一动力伸缩机构的上端与所述运行小车主体(1)固定，下端与所述提升主体(7)的上端固定。 4.根据权利要求3所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，所述连接主体还包括底部敞开的夹持架体(14)，夹持架体(14)为壳体结构；所述夹爪机构(9)设置于所述夹持架体(14)内；所述第二动力伸缩机构的上端穿过所述夹持架体(14)顶壁与所述提升主体(7)的下端固定，下端与所述夹爪机构(9)铰接。 5.根据权利要求1所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，所述夹爪机构(9)至少为两组，沿所述第二动力伸缩机构周侧均布；所述夹爪机构(9)的一端与所述第二动力伸缩机构的下端铰接，另一端为自由端；在所述夹爪机构(9)的一端和另一端之间具有转动点，每组夹爪机构(9)均通过所述转动点与连接主体铰接；所述每组夹爪机构(9)在所述第二动力伸缩机构的作用下基于转动点转动，使所述至少两组夹爪机构(9)的自由端相互远离实现张开的第一状态；或相互靠近实现闭合的第二状态。 6.根据权利要求5所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，所述每组夹爪机构(9)包括夹爪本体(10)和夹爪连杆(11)；所述夹爪本体(10)和所述夹爪连杆(11)均呈杆状结构，通过销轴铰接；所述夹爪连杆(11)远离所述夹爪本体(10)的端部为所述一端。 7.根据权利要求6所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，所述夹爪机构(9)还包括铰接结构；所述铰接结构安装于所述连接主体上；所述转动点位于所述夹爪本体(10)上，通过所述铰接结构与所述连接主体铰接。 8.根据权利要求6所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，所述夹爪本体(10)背离所述夹爪连杆(11)的端部为自由端，设置有挂钩。 9.根据权利要求6所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，所述夹爪机构(9)还包括夹爪主体(12)；所述夹爪主体(12)沿垂直于所述第二动力伸缩机构的伸缩方向布置，并固定于所述第二动力伸缩机构的下端；所述一端与所述夹爪主体(12)铰接。 10.根据权利要求1所述的一种夹爪式索道运行小车，其特征在于，还包括用于检测其与所述物料(18)的距离的位置检测装置；所述位置检测装置安装于所述连接主体上。