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原文传递线控转向系统和用于在正常操作模式和在特殊操作模式下操作线控转向系统的方法

专利名称：	线控转向系统和用于在正常操作模式和在特殊操作模式下操作线控转向系统的方法
摘要：	本发明涉及用于操作机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)具有借助于其可以指定转向命令的转向输入装置(2)并且具有包括可以由电动机(4)驱动的转向致动器(5)和耦接元件(6)的转向器(3)，其中，在将转向命令转换为机动车辆的可转向轮(7)的转向运动的正常操作模式中，控制信号(11)被发送至转向致动器(5)的电动机(4)，电动机(4)将接收到的控制信号(11)转换为转向致动器(5)的机械运动，其中，转向致动器(5)作用于耦接元件(6)，并且其中，电动机(4)在特殊操作模式下以发电机模式操作。此外，本发明涉及线控转向系统(1)，其被设计成根据这样的方法操作。
专利类型：	发明专利
申请人：	蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
发明人：	莱昂纳德·洛皮什;多米尼克·朗;米克洛什·奥拉尼;阿科什·多布恰尼
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310491688.7
公开号：	CN117002604A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	杜诚;姚文杰
分类号：	B62D5/04;B62D5/00;H02K9/00;H02J7/14;B;H;B62;H02;B62D;H02K;H02J;B62D5;H02K9;H02J7;B62D5/04;B62D5/00;H02K9/00;H02J7/14
申请人地址：	列支敦士登埃申;
主权项：	1.一种用于操作机动车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)具有能够用于指定转向命令的转向输入装置(2)并且具有转向器(3)，所述转向器(3)包括由电动机(4)驱动的转向致动器(5)和耦接元件(6)，其中，在将转向命令转换为机动车辆的可转向轮(7)的转向运动的正常操作模式(A)中，控制信号(11)被发送至所述转向致动器(5)的所述电动机(4)，所述电动机(4)将接收到的所述控制信号(11)转换为所述转向致动器(5)的机械运动，其中，所述转向致动器(5)作用于所述耦接元件(6)，其特征在于，所述电动机(4)在特殊操作模式(B)下以发电机模式操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述发电机模式，所述电动机(4)的至少两个相(21，22，23)彼此导电连接。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电动机(4)的所述至少两个相(21，22，23)彼此短路，以便将它们彼此导电连接。 4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电动机(4)的所有相(21，22，23)彼此导电连接。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动机(4)在所述发电机模式中以最大电流消耗操作。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发电机模式中产生的电力被存储在能量存储装置中。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发电机模式中产生的电力借助于欧姆电阻器被转换成热。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发电机模式中所述电动机(4)被冷却。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当检测到存在预定义的严重异常状态(D)时，所述电动机(4)以所述特殊操作模式(B)操作。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，为了检测所述预定义的严重异常状态(D)，评估以下状态中的至少一个：车辆位置、车辆速度、车辆倾斜度、预计路径、车辆冲量、所述转向致动器(5)的温度、所述转向致动器(5)的转矩，所述转向致动器(5)的旋转速度、转向输入命令的转矩、转向输入命令的旋转方向、转向输入命令的旋转位置。 11.一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，所述线控转向系统(1)具有借助于其可以指定转向命令的转向输入装置(2)并且具有转向器(3)，所述转向器(3)包括具有电动机(4)的转向致动器(5)和耦接元件(6)，其中，所述转向致动器(5)的所述电动机(4)被设计成接收控制信号(11)并且将接收到的控制信号(11)转换为所述转向致动器(5)的机械运动，以便将转向命令转换为机动车辆的可转向轮(7)的转向运动，其中，所述转向致动器(5)被设计成作用于所述耦接元件(6)以执行所述转向命令，其特征在于，所述线控转向系统(1)被设计成按照根据前述权利要求中任一项所述的方法来操作。 12.根据权利要求11所述的线控转向系统(1)，其特征在于，所述电动机(4)被分配有控制单元(10)，其中，所述控制单元(10)被设计成控制所述电动机(4)以进行所述线控转向系统(1)的操作。 13.根据权利要求11或权利要求12所述的线控转向系统(1)，其特征在于电路布置(15)，所述电路布置(15)被设计成将所述电动机(4)的相(21，22，23)彼此导电连接。 14.根据权利要求13所述的线控转向系统(1)，其特征在于，所述电路布置(15)包括可控开关元件(16)，所述可控开关元件(16)连接所述电动机(4)的所述相(21，22，23)。 15.根据权利要求14所述的线控转向系统(1)，其特征在于，所述开关元件(16)是自导通半导体开关元件。