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原文传递外后视镜的调整方法、装置、车辆和介质

专利名称：	外后视镜的调整方法、装置、车辆和介质
摘要：	本申请提供了一种外后视镜的调整方法、装置、车辆和介质，该方法响应于外后视镜调整指令，确定与驾驶人在当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿；然后基于外后视镜位姿调整车辆的外后视镜。本申请的方法基于驾驶人的不同驾驶状态调整外后视镜，能够保障驾驶人在各种驾驶状态下观看外后视镜时，均具有较好视角。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	谭阳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311293974.9
公开号：	CN117124984A
代理机构：	北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
代理人：	李伟
分类号：	B60R1/062;B60R16/023;B60R16/037;B;B60;B60R;B60R1;B60R16;B60R1/062;B60R16/023;B60R16/037
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号
主权项：	1.一种外后视镜的调整方法，其特征在于，包括：响应于外后视镜位姿调整信号，获得驾驶人的当前驾驶状态；确定与所述驾驶人在所述当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿；基于所述外后视镜位姿调整车辆的外后视镜。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于外后视镜位姿调整信号，包括：响应于车辆的指定执行机构被触发时生成的外后视镜位姿调整信号。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的指定执行机构被触发时生成的外后视镜位姿调整信号，包括：响应于车辆的驾驶位座椅落座或被调整时生成的外后视镜位姿调整信号；或，响应于车辆的转向灯拨杆调整至第一指定位置时或换档杆被调整至第二指定位置时生成的外后视镜位姿调整信号；或，响应于车内监测装置监测到驾驶人的位姿变化程度超过预设阈值时所生成的外后视镜位姿调整信号；或，响应于车辆控制器检测到车辆处于上下坡时生成的外后视镜位姿调整信号。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述驾驶人在所述当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿，包括：获取云端返回的与所述驾驶人在当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取云端返回的与所述驾驶人在当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿，包括：发送基于所述车辆的图像采集设备采集的所述驾驶人的当前驾驶状态以及所述驾驶人的驾驶人信息到云端，以使所述云端将所述驾驶人的当前驾驶状态以及所述驾驶人的驾驶人信息输入到深度学习模型中；接收所述云端返回的外后视镜位姿。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述驾驶人在所述当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿，包括：当所述车辆的本地存储空间中存储有驾驶人配置信息时，获得所述驾驶人的当前驾驶状态；基于所述驾驶人配置信息得到与所述当前驾驶状态相匹配的外后视镜位姿。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶人配置信息得到与所述当前驾驶状态相匹配的外后视镜位姿，包括：确定所述车辆的本地存储空间与所述驾驶人配置信息匹配的线性模型；将所述当前驾驶状态输入到所述线性模型中，得到外后视镜位姿。 8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的驾驶位座椅被调整时包括响应于所述车辆的座椅被调整到指定位置时；则所述确定与驾驶人在当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿，包括：确定所述当前驾驶状态下所述座椅的座椅位姿；基于所述指定位置以及所述座椅位姿在所述车辆的存储空间中预先存储的固定调整关系表中查找与所述指定位置以及所述座椅位姿相匹配的外后视镜位姿。 9.一种外后视镜的调整装置，其特征在于，包括：驾驶状态确定模块，用于响应于外后视镜位姿调整信号，获得驾驶人的当前驾驶状态；位姿确定模块，用于确定与所述驾驶人在所述当前驾驶状态下相匹配的外后视镜位姿；实时调整模块，用于基于所述外后视镜位姿调整车辆的外后视镜。 10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。