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原文传递车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。包括获取安装在车辆第一区域的第一雷达采集的第一雷达信号，车辆第二区域的第二雷达采集的第二雷达信号；根据第一雷达信号和第二雷达信号确定跟踪目标；根据跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使跟踪目标显示在车辆后视镜的观测视野中。由于本发明是根据第一雷达信号和第二雷达信号确定跟踪目标；根据跟踪目标调整对应的车辆后视镜的位置，使跟踪目标显示在车辆后视镜的观测视野中。相对于现有的通过车辆摄像头代替后视镜采集车辆周围环境并反馈的方式，本发明通过雷达检测的方式能够不受天气以及环境的影响、不依赖车道线的标识，使驾驶员更直观的观测到跟踪目标。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	张少华;王涛;刘浩龙;林鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111635611.X
公开号：	CN114179722A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	杨培权
分类号：	B60R1/07;B60W30/08;B;B60;B60R;B60W;B60R1;B60W30;B60R1/07;B60W30/08
申请人地址：	310000 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室;
主权项：	1.一种车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述车辆后视镜调整方法包括以下步骤：获取安装在车辆第一区域的第一雷达采集的第一雷达信号，以及安装在车辆第二区域的第二雷达采集的第二雷达信号；根据所述第一雷达信号和所述第二雷达信号确定跟踪目标；根据所述跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使所述跟踪目标显示在所述车辆后视镜的观测视野中。 2.如权利要求1所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达信号和所述第二雷达信号确定跟踪目标的步骤，包括：根据所述第一雷达信号判断所述车辆第一区域是否存在第一移动目标，获得第一判断结果；根据所述第二雷达信号判断所述车辆第二区域是否存在第二移动目标，获得第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果确定跟踪目标。 3.如权利要求2所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果确定跟踪目标的步骤，包括：在所述第一判断结果为所述车辆第一区域存在第一移动目标时，获取所述第一移动目标距离所述车辆的第一距离、第一移动速度和移动方向；根据所述第一距离、所述第一移动速度和所述移动方向确定所述第一移动目标对应的第一碰撞时间；在所述第二判断结果为所述车辆第二区域存在第二移动目标时，获取所述第二移动目标距离所述车辆的第二距离、第二移动速度；根据所述第二距离和所述第二移动速度确定所述第二移动目标对应的第二碰撞时间；根据所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间确定跟踪目标。 4.如权利要求3所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述在所述第一判断结果为所述车辆第一区域存在第一移动目标时，获取所述第一移动目标距离所述车辆的第一距离、第一移动速度和移动方向的步骤之后，还包括：判断所述第一移动速度是否为0；在所述第一移动速度为0时，判定所述车辆与所述第一移动目标不存在碰撞风险。 5.如权利要求1所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述根据所述跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使所述跟踪目标显示在所述车辆后视镜的观测视野中的步骤，包括：根据所述跟踪目标的位置信息确定待调节后视镜；根据所述跟踪目标的位置信息确定所述跟踪目标与所述车辆的垂直距离和直线距离；根据所述垂直距离和所述直线距离确定所述待调节后视镜的调节角度；根据所述调节角度和所述待调节后视镜生成后视镜调整指令；根据所述后视镜调整指令调整所述待调节后视镜的位置，以使所述跟踪目标显示在所述车辆后视镜的观测视野中。 6.如权利要求5所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述根据所述调节角度和所述待调节后视镜生成后视镜调整指令的步骤之后，还包括：获取所述待调节后视镜的初始位置；判断所述跟踪目标是否已经驶出预设安全预警区域；在所述跟踪目标已经驶出所述预设安全预警区域时，调节所述待调节后视镜的位置至所述初始位置。 7.如权利要求1-6任一项所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述根据所述跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使所述跟踪目标显示在所述车辆后视镜的观测视野中的步骤之后，还包括：获取所述跟踪目标的移动速度和移动方向；根据所述移动速度和所述移动方向实时调整对应的车辆后视镜的位置，并发出预设提醒信息。 8.一种车辆后视镜调整装置，其特征在于，所述车辆后视镜调整装置包括：获取模块，用于获取安装在车辆第一区域的第一雷达采集的第一雷达信号，以及安装在车辆第二区域的第二雷达采集的第二雷达信号；确定跟踪目标模块，用于根据所述第一雷达信号和所述第二雷达信号确定跟踪目标；调整模块，用于根据所述跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使所述跟踪目标显示在所述车辆后视镜的观测视野中。 9.一种车辆后视镜调整设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆后视镜调整程序，所述车辆后视镜调整程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆后视镜调整方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆后视镜调整程序，所述车辆后视镜调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆后视镜调整方法的步骤。
所属类别：	发明专利