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原文传递一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法

专利名称：	一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法
摘要：	本申请公开了一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，包括：检测太阳光的照度，确定太阳能帆板是否受到太阳光照射；如果太阳能帆板未受到太阳光照射，则获取卫星对地姿态；获取地球对日姿态数据，结合地球对日姿态数据和卫星对地姿态确定卫星对日姿态；对卫星对日姿态进行实时监测，当达到触发条件时，对卫星或太阳能帆板的姿态进行调整，以对太阳能帆板进行对日定向控制。本申请在太阳光被地球阻挡导致无法确定光照角度时，能够推测卫星相对于太阳的姿态，进而在太阳光被阻挡时也能够进行对日定向控制，省去了重新受到太阳光照射后再开始调整姿态的时间，提高了太阳能帆板的发电效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中科睿格(烟台)技术服务有限责任公司
发明人：	许璟华;甘作新;梁子辰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310774282.X
公开号：	CN116986019A
代理机构：	西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘喜保
分类号：	B64G1/44;B64G1/22;B64G1/24;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/44;B64G1/22;B64G1/24
申请人地址：	264043 山东省烟台市高新区马山街道航天路517号正元大厦4楼
主权项：	1.一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，包括：检测太阳光的照度，确定太阳能帆板是否受到太阳光照射；如果太阳能帆板未受到太阳光照射，则获取卫星对地姿态；获取地球对日姿态数据，结合所述地球对日姿态数据和卫星对地姿态确定卫星对日姿态；对所述卫星对日姿态进行实时监测，当达到触发条件时，对卫星或太阳能帆板的姿态进行调整，以对太阳能帆板进行对日定向控制。 2.根据权利要求1所述的一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，在结合所述地球对日姿态数据和卫星对地姿态确定所述卫星对日姿态时，首先建立星地坐标系，以地球为原点确定卫星的坐标，然后根据所述地球对日姿态数据和卫星对地姿态建立姿态转换矩阵，最后建立星日坐标系，将卫星在所述星地坐标系中的坐标利用所述姿态转换矩阵转换为卫星在所述星日坐标系中的坐标。 3.根据权利要求1所述的一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，所述地球对日姿态数据预先存储在存储单元中，所述地球对日姿态数据为关于时间的数据集，在所述地球对日姿态数据时，根据当前时间在所述数据集中获取相应的数据。 4.根据权利要求1所述的一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，所述触发条件为所述卫星对日姿态中太阳能帆板的对日角度达到角度阈值。 5.根据权利要求4所述的一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，当达到所述触发条件时，对卫星或太阳能帆板的姿态进行调整，使太阳能帆板的对日角度小于所述角度阈值。 6.根据权利要求1所述的一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，在对卫星或太阳能帆板的姿态进行调整之前，还确定是否存在历史参考数据，如果存在，则按照所述历史参考数据中的末段姿态重新确定所述触发条件。 7.根据权利要求6所述的一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，当达到重新确定的所述触发条件时，对卫星或太阳能帆板的姿态进行调整，使太阳能帆板重新受到太阳光照射时处在垂直于太阳光的状态。 8.根据权利要求6所述的一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，如果所述历史参考数据不存在，则在太阳能帆板从未受到太阳光照射到重新受到太阳光照射的过程中记录所述卫星对日姿态的变化数据，将所述变化数据作为所述历史参考数据。 9.根据权利要求6所述的一种在轨卫星的太阳能帆板对日定向控制方法，其特征在于，对太阳能帆板从未受到太阳光照射到重新受到太阳光照射的过程中，记录所述卫星对日姿态的变化数据，将所述变化数据作为新的所述历史参考数据，更新已经存储的所述历史参考数据。