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原文传递一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法

专利名称：	一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法
摘要：	本发明涉及一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，主要用于惯性定向卫星太阳帆板控制方法，属于航天器控制技术领域，小角度是指正负20°范围内。本发明的方法既能满足惯性定向时太阳矢量与太阳电池阵正法线方向夹角的指标要求，保证了卫星上能源的供给，又使得帆板在大部分时间都是位置保持控制方式，满足卫星惯性定向期间姿态稳定度的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京控制工程研究所
发明人：	何世民;傅秀涛;柯旗;战毅;王晓磊;董晓刚;李晓锋;綦艳霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740839.1
公开号：	CN110466807A
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	张丽娜
分类号：	B64G1/44(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	100080 北京市海淀区北京2729信箱
主权项：	1.一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于包括如下步骤： (1)当卫星处于姿态机动工作模式时，在每个控制周期，使帆板处于当前位置保持控制方式，计算目标扫描天区中心点的卫星的目标姿态所对应的帆板的理论转角； (2)当卫星处于扫描观测工作模式时，根据步骤(1)中最后一个控制周期得到的帆板的理论转角A和当前转角敏感器采集到的实际转角，计算帆板的转角差A，若转角差A大于M度，则使帆板处于角速度捕获控制方式直至转角差A不大于M度，当转角差A不大于M度时则使帆板处于当前位置保持控制方式，转入步骤(3)； (3)采用模拟太阳敏感器测量帆板的转角差，若转角差大于N度，则计算当前扫描天区中心点的卫星的目标姿态所对应的帆板的理论转角B，转入步骤(4)；若转角差不大于N度，则使帆板处于当前位置保持控制方式； (4)根据步骤(3)得到的帆板的理论转角B和当前转角敏感器采集到的实际转角，计算帆板的转角差B，若转角差B大于M度，则使帆板处于角速度捕获控制方式直至转角差B不大于M度，当转角差B不大于M度时则使帆板处于当前位置保持控制方式； (5)重复步骤(3)，直至卫星处于下一个姿态机动工作模式时重复步骤(1)。 2.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，姿态机动工作模式是指卫星从当前扫描观测任务的姿态指向转换为目标扫描观测任务的姿态指向的过度状态。 3.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，帆板当前位置保持控制方式是指令帆板停止转动。 4.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，扫描观测工作模式是指卫星惯性定向同时绕某一本体轴小角度旋转的工作状态。 5.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，转角敏感器是测量帆板实际转角的测量敏感器。 6.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，帆板角速度捕获控制方式是指令帆板以固定角速度旋转到理论转角的位置。 7.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，M度以帆板的控制精度而定，在1度以下。 8.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，帆板的转角差A为理论转角A与实际转角的差值的绝对值。 9.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(3)中，模拟太阳敏感器是安装在帆板上的测量太阳矢量和帆板法线夹角的测量敏感器，其中，N为扫描观测任务中太阳矢量与太阳电池阵正法线方向夹角的指标要求角度。 10.根据权利要求1所述的一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于：所述的步骤(4)中，帆板的转角差B为理论转角B与实际转角的差值的绝对值。
所属类别：	发明专利