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原文传递一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统

专利名称：	一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统
摘要：	本发明实施例涉及车辆底盘技术领域，具体公开了一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统。本发明实施例公开的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，包括：运动控制平台，用于集成多个功能接口，采集滑板底盘的传感器信号，并获取整车工作数据，与驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令；滑板底盘，用于获取传感器信号；根据控制执行指令，对车辆进行制动和驱动控制。能够采用高度集成的运动控制平台，高度集成三电系统和底盘系统的控制器，有效减少控制器成本，且充分实现软件解耦，能够开放多个功能接口，能够进行SOA开发，为驾舱平台软件开发提供标准和接口复用，且通过高度集成方式，为后续软件迭代升级提升便利。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	阿尔特汽车技术股份有限公司
发明人：	宋小波;李亮哲;李金磊;刘路光;蔡常睿;王亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310866709.9
公开号：	CN117068068A
代理机构：	北京聚帆合亿专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周望年
分类号：	B60R16/023;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B;B60;B60R;B60W;B60R16;B60W10;B60R16/023;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20
申请人地址：	100176 北京市大兴区凉水河二街7号院
主权项：	1.一种基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述系统包括运动控制平台、驾舱融合平台和滑板底盘，其中：运动控制平台，用于集成多个功能接口，采集所述滑板底盘的传感器信号，并获取整车工作数据，与所述驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令，并发送至所述滑板底盘；滑板底盘，用于获取传感器信号；接收所述控制执行指令，根据所述控制执行指令，对车辆进行制动和驱动控制。 2.根据权利要求1所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述运动控制平台具体包括：接口集成单元，用于集成多个功能接口，采集所述滑板底盘的传感器信号，并获取整车工作数据；控制计算单元，用于将所述传感器信号和所述整车工作数据与所述驾舱融合平台以软件解耦方式进行控制计算，生成控制执行指令；指令发送单元，用于将所述控制执行指令发送至所述滑板底盘。 3.根据权利要求2所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述接口集成单元具体包括：信号接口集成模块，用于集成信号采集接口； MCU接口集成模块，用于集成MCU的旋变编码器接口和温度采集接口；主控接口集成模块，用于集成BMS主控板硬件接口；硬件接口集成模块，用于集成空调和热管理的空调硬件接口。 4.根据权利要求3所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述信号采集接口采集VCU油门、制动、轮速和转向信号。 5.根据权利要求3所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述BMS主控板硬件接口采集CAN通讯、高压互锁、继电器驱动、水道温度、CC电阻和CC2电阻的相关数据。 6.根据权利要求3所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述空调硬件接口采集温度传感器、水泵、风扇和阀门的相关数据。 7.根据权利要求1所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述滑板底盘具体包括：传感单元，用于获取传感器信号；执行单元，用于接收所述控制执行指令，根据所述控制执行指令，对车辆进行制动和驱动控制。 8.根据权利要求7所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述传感单元具体包括：轮速传感器、转向角度传感器、制动行程传感器和温度传感器。 9.根据权利要求7所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述执行单元具体包括：线控制动驱动电机和线控转向电机。 10.根据权利要求1所述的基于滑板底盘技术的电子电气架构系统，其特征在于，所述系统采用千兆以太网和CANFD冗余通讯。