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原文传递一种双足行走机器人

专利名称：	一种双足行走机器人
摘要：	本实用新型公开了一种双足行走机器人，包括机身、支腿、摆臂和头部，机身由上身和下身组成，上身通过电机一在下身的顶部周向转动连接，摆臂通过电机二在上身的侧部周向转动连接，头部通过电机三在上身的顶部周向转动连接；下身的内部设置有传动机构，下身的底框侧边设置有电机四，传动机构的侧端部且靠近下身外壁处设置有连动臂，连动臂的另一端与支腿连接。有益效果：在机器人行走中，也能要求头部、手臂等都能具有一定的配合运动，头部采用两端的笑脸，增加机器人的趣味性和类人化，通过电机四对传动机构连动支腿分别的上下往复运动，从而能够模拟类似出人体行走的姿势，机器人能够稳定行走，以达到双足机器人行走的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉科技大学
发明人：	张奕然;董文杰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320801434.6
公开号：	CN219969847U
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周伟
分类号：	B62D57/032;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	430081 湖北省武汉市和平大道947号
主权项：	1.一种双足行走机器人，其特征在于，包括机身（1）、支腿（2）、摆臂（3）和头部（4），所述机身（1）由上身（5）和下身（6）组成，所述上身（5）通过电机一（7）在所述下身（6）的顶部周向转动连接，所述摆臂（3）通过电机二（8）在所述上身（5）的侧部周向转动连接，所述头部（4）通过电机三（9）在所述上身（5）的顶部周向转动连接；所述下身（6）的内部设置有传动机构（10），所述下身（6）的底框侧边设置有电机四（11），所述下身（6）的底框另一侧边设置有电池，所述电机四（11）的输出轴前端设置有驱动齿轮（12），驱动齿轮（12）与传动机构（10）通过齿带（13）连接，所述传动机构（10）的侧端部且靠近所述下身（6）外壁处设置有连动臂（14），所述连动臂（14）的另一端与所述支腿（2）连接，该连动臂（14）转动以带动支腿（2）上下往复运动。 2.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述支腿（2）包括立板（15）、底板（16）和撑脚（17），所述底板（16）位于所述立板（15）的底部，所述撑脚（17）位于所述底板（16）的底部两端。 3.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述摆臂（3）的顶部设置有手部，所述摆臂（3）的另一端与所述电机二（8）的输出轴端连接。 4.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述头部（4）包括侧板、连接板和脸，所述连接板与所述电机三（9）的输出轴端连接，所述脸位于所述侧板和所述连接板的端部。 5.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述传动机构（10）包括所述下身（6）的内部设置的转轴一（18）和转轴二（19），所述转轴二（19）位于所述转轴一（18）的上下两端，所述转轴一（18）的中部设置有转动轮一（20），所述驱动齿轮（12）与转动轮一（20）的中部齿圈通过齿带（13）传动连接，所述转轴一（18）的两端部均设置有连动轮（21）。 6.根据权利要求5所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述转轴二（19）的端部与所述连动臂（14）连接，所述转轴二（19）靠近所述连动轮（21）的端部设置有转动轮二（22），两个所述转动轮二（22）呈相错设置，转动轮二（22）与连动轮（21）之间通过传动带（23）传动连接。 7.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述上身（5）和所述下身（6）的前后端部均设置有面板。