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原文传递 独轮双足行走机器人
专利名称: 独轮双足行走机器人
摘要: 本发明公开了一种独轮双足行走机器人,包括机体和安装在机体上的两条仿生腿,机体上还安装有轮腿,轮腿包括腿架和安装在腿架上的一个以上行走滚轮,腿架通过调节组件以能调节高度的方式安装在机体上。该独轮双足行走机器人具有运动灵活性好、适应能力强、适用范围广、结构简单紧凑、成本低廉等优点。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 罗厚博
发明人: 罗厚博
专利状态: 有效
申请号: CN201811553938.0
公开号: CN109501880A
代理机构: 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213
代理人: 邓宇
分类号: B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址: 410000 湖南省长沙市开福区德雅路109号
主权项: 1.一种独轮双足行走机器人,包括机体(1)和安装在机体(1)上的两条仿生腿(2),其特征在于:所述机体(1)上还安装有轮腿(3),所述轮腿(3)包括腿架(301)和安装在腿架(301)上的一个以上行走滚轮(302),所述腿架(301)通过调节组件以能调节高度的方式安装在机体(1)上。
所属类别: 发明专利
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