专利名称: |
独轮双足行走机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种独轮双足行走机器人,包括机体和安装在机体上的两条仿生腿,机体上还安装有轮腿,轮腿包括腿架和安装在腿架上的一个以上行走滚轮,腿架通过调节组件以能调节高度的方式安装在机体上。该独轮双足行走机器人具有运动灵活性好、适应能力强、适用范围广、结构简单紧凑、成本低廉等优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
罗厚博 |
发明人: |
罗厚博 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811553938.0 |
公开号: |
CN109501880A |
代理机构: |
长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 |
代理人: |
邓宇 |
分类号: |
B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
410000 湖南省长沙市开福区德雅路109号 |
主权项: |
1.一种独轮双足行走机器人,包括机体(1)和安装在机体(1)上的两条仿生腿(2),其特征在于:所述机体(1)上还安装有轮腿(3),所述轮腿(3)包括腿架(301)和安装在腿架(301)上的一个以上行走滚轮(302),所述腿架(301)通过调节组件以能调节高度的方式安装在机体(1)上。 |
所属类别: |
发明专利 |