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原文传递一种软质管线作业车

专利名称：	一种软质管线作业车
摘要：	本实用新型公开了一种软质管线作业车，包括方舱、软质管线、软质管线撤收折叠装置、电控装置、电源。所述方舱设置主舱室、执行舱室、控制舱室；所述执行舱室内设有所述软质管线撤收折叠装置；所述软质管线撤收折叠装置用于将所述软质管线撤收折叠于所述主舱室内；所述控制舱室内设置电控装置和所述电源；所述方舱顶部设置有导轨；所述电控装置控制软质管线撤收折叠装置进行作业；软质管线撤收折叠装置可在导轨上移动，将软质管线撤收归置于所述主舱室内；所述电源为所述软质管线撤收折叠装置提供电能。解决了现有卷盘式收管装置存在的撤收时折叠效率低，撤收过程中出现卡管、下垂的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	中国人民解放军陆军勤务学院
发明人：	左永刚;张镇;管亮;杨静;曾国栋;葛江东;方钢;刘书俊;陈福泽
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320708451.5
公开号：	CN220078217U
代理机构：	北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李学康
分类号：	B65H75/36;B60P3/00;B60R16/03;B65H75/42;B65H51/14;B;B65;B60;B65H;B60P;B60R;B65H75;B60P3;B60R16;B65H51;B65H75/36;B60P3/00;B60R16/03;B65H75/42;B65H51/14
申请人地址：	401331 重庆市沙坪坝区大学城北一路20号
主权项：	1.一种软质管线作业车，其特征在于，包括方舱(1)、软质管线(2)、软质管线撤收折叠装置(3)、电控装置(4)、电源(5)；所述方舱(1)包括第一区域，第二区域；所述第一区域与所述第二区域之间设有隔板(6)；所述第一区域设置主舱室(11)，所述主舱室(11)存放所述软质管线(2)；所述第二区域上部设置执行舱室(12)，所述执行舱室(12)内设置有升降机(13)；所述第二区域下部设置有控制舱室(14)；所述控制舱室(14)内设置所述电控装置(4)和所述电源(5)；所述主舱室(11)顶部两侧设置X方向的主导轨(7)；所述升降机(13)的可升降面上设有X方向的对接导轨；当可升降面升至预定位置时，所述对接导轨与所述主导轨(7)对接；所述对接导轨上设置有Y方向的Y向导轨；所述Y向导轨可在所述对接导轨或所述主导轨(7)上沿X方向移动；所述软质管线撤收折叠装置(3)可移动的连接在Y向导轨上；所述软质管线撤收折叠装置(3)可在Y向导轨上沿Y方向移动；所述软质管线撤收折叠装置(3)包括一阶收管装置(31)和二阶收管装置(32)；所述一阶收管装置(31)将铺设的软质管线撤收并传送至所述二阶收管装置(32)；所述二阶收管装置(32)将所述一阶收管装置(31)输送的软质管线归置于所述主舱室(11)内；所述电控装置(4)控制所述软质管线撤收折叠装置进行软质管线撤收折叠作业；所述电源(5)为所述软质管线作业车进行软质管线撤收作业提供电能。 2.根据权利要求1所述的软质管线作业车，其特征在于，所述主导轨(7)包括：第一导轨(71)、第二导轨(72)；所述对接导轨包括：第三导轨(73)和第四导轨(74)；所述第一导轨(71)和第三导轨(73)上设置有齿条。 3.根据权利要求2所述的软质管线作业车，其特征在于，所述Y向导轨包括第五导轨(75)、第六导轨(76)；所述第五导轨(75)和所述第六导轨(76)上设置有齿条；所述第五导轨(75)靠近所述第三导轨(73)的一端底部设置有第五导轨滑盘；所述第五导轨滑盘啮合连接在所述第三导轨(73)、或所述第一导轨(71)上；所述第五导轨滑盘上设置有第五导轨电机(751)；所述第五导轨电机(751)带动所述第五导轨(75)沿X方向移动；所述第五导轨(75)靠近所述第四导轨(74)的一端底部设有第五导轨滑轮，所述第五导轨滑轮可在第四导轨(74)、或第二导轨(72)上滑动；所述第六导轨(76)靠近所述第三导轨(73)的一端底部设置有第六导轨滑盘；所述第六导轨滑盘啮合连接在所述第三导轨(73)、或所述第一导轨(71)上；所述第六导轨滑盘上设置有第六导轨电机(761)；所述第六导轨电机(761)带动所述第六导轨(76)沿X方向移动，所述第六导轨(76)靠近所述第四导轨(74)的一端底部连接有第六导轨滑轮；所述第六导轨滑轮可在第四导轨(74)、或第二导轨(72)上滑动；所述第五导轨(75)位于所述第六导轨(76)远离所述主舱室(11)的一侧。 4.根据权利要求3所述的软质管线作业车，其特征在于，所述一阶收管装置(31)包括软质管线输送组件；所述一阶收管装置(31)的软质管线输送组件靠近软质管线来源侧的一端设置有导向杆(311)；所述一阶收管装置(31)的软质管线输送组件底部固定连接有旋转轴(312)和旋转轴电机，所述旋转轴(312)转动连接在第一导轨滑盘(313)上；所述第一导轨滑盘(313)啮合连接在第五导轨(75)上；所述第一导轨滑盘(313)上设置有第一导轨电机(314)，第一导轨电机(314)带动所述第一导轨滑盘(313)在第五导轨(75)上沿Y方向移动。 5.根据权利要求3所述的软质管线作业车，其特征在于，所述二阶收管装置(32)包括软质管线输送组件；所述二阶收管装置(32)的软质管线输送组件靠近软质管线来源侧的一端设置有软质管线支撑轴(321)；所述二阶收管装置(32)的软质管线输送组件底部固定连接有固定轴(322)；所述固定轴(322)底部固定连接第二导轨滑盘(323)；所述第二导轨滑盘(323)啮合连接在第六导轨(76)上；所述第二导轨滑盘(323)上设置有第二导轨电机(324)，所述第二导轨电机(324)带动所述第二导轨滑盘(323)在第六导轨(76)上沿Y方向移动。 6.根据权利要求4或5所述的软质管线作业车，其特征在于，所述软质管线输送组件包括支撑架；所述支撑架包括底板(331)、两个侧板(332)和两个支撑座(333)；在所述支撑座(333)顶部，按软质管线输送方向依次设置有从动轴座(334)、支撑轴座(335)和主动轴座(336)；两个所述支撑座(333)上相对设置的主动轴座(336)、支撑轴座(335)和从动轴座(334)转动连接有主动轴(3361)、支撑轴(3351)和从动轴(3341)；在所述主动轴(3361)、支撑轴(3351)和从动轴(3341)外侧环绕有输送带(337)；所述支撑架的底板(331)上设置输送带电机，所述输送带电机带动主动轴(3361)转动；所述支撑架顶部设置压杆模块。 7.根据权利要求6所述的软质管线作业车，其特征在于，所述压杆模块包括两组压杆座(341)，两组所述压杆座(341)分别固定在所述支撑座(333)上；所述压杆座(341)包括三个垂直方向的压杆柱(342)，每个所述压杆柱(342)顶端设置有压杆轴(343)；所述压杆轴(343)转动连接有上压杆(344)；所述上压杆(344)有一个开口向下的空腔，所述空腔内设有压缩弹簧(345)，所述压缩弹簧(345)下端固定连接下压杆(346)，所述压缩弹簧(345)和所述下压杆(346)上部可在所述空腔内上下往复移动；所述下压杆(346)下端设置有压杆安装孔；相对设置的两个所述压杆安装孔内固定连接一个压杆横轴(347)，所述压杆横轴(347)垂直于输送带(337)的传送方向；在进行收管作业时，所述压杆横轴(347)受所述压缩弹簧(345)的作用下压软质管线，增加所述软质管线与输送带(337)之间的压力；在每个所述上压杆(344)的软质管线来源侧，设置有复位弹簧连接座(349)；所述复位弹簧连接座(349)与所述上压杆(344)底部之间水平连接有复位弹簧(348)；所述压杆座(341)上设置有阻挡片(350)，所述阻挡片(350)用于防止所述下压杆(346)在复位弹簧(348)的拉力下偏向复位弹簧连接座(349)。 8.根据权利要求6所述的软质管线作业车，其特征在于，所述支撑轴(3351)的轴心水平高度高于所述主动轴(3361)轴心和所述从动轴(3341)轴心的水平高度；所述主动轴(3361)轴心和所述从动轴(3341)轴心的水平高度相同；所述主动轴(3361)的轴径为40毫米，从动轴(3341)的轴径为40毫米，支撑轴(3351)的轴径为25毫米。 9.根据权利要求1所述的软质管线作业车，其特征在于，所述主舱室(11)、执行舱室(12)、控制舱室(14)设置有舱门。