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原文传递一种电动磁悬浮履带车辆底盘

专利名称：	一种电动磁悬浮履带车辆底盘
摘要：	本实用新型公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本实用新型的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	李宏才;李伟嘉;李斌;李承轩;吉硕宇;谭亦清;周子轩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320675246.3
公开号：	CN220076524U
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	孙玲
分类号：	B62D55/08;B62D55/14;B60K1/00;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D55;B60K1;B62D55/08;B62D55/14;B60K1/00
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件和负重轮组件，所述履带组件包括履带板，所述负重轮组件包括轮轴和负重轮，所述轮轴安装于所述车体上，所述负重轮转动安装于所述轮轴上，其特征在于，所述电动磁悬浮履带车辆底盘还包括：用于驱动所述履带组件旋转的直线感应电动机，所述直线感应电动机包括感应初级和感应次级；所述感应初级安装于所述车体上，所述感应次级安装于所述履带板上；滚轮，所述滚轮转动安装于所述车体上，用于和所述履带板靠近所述感应初级的一侧滚动接触，以避免所述感应初级与所述履带板或所述感应次级接触；用于支撑所述车体的磁体组件，所述磁体组件包括安装于所述轮轴上的第一磁体，以及安装于所述履带板上的第二磁体；下层的所述履带板上的所述第二磁体与所述第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。 2.根据权利要求1所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述感应初级包括上层感应初级和下层感应初级，所述上层感应初级位于上层的所述履带板上侧，所述下层感应初级位于上层的所述履带板下侧；所述滚轮包括上层滚轮和下层滚轮；所述上层滚轮位于上层的所述履带板上侧，多组所述上层滚轮分别用于和上层的所述履带板的上表面的横向两端滚动接触；所述下层滚轮位于上层的所述履带板下侧，多组所述下层滚轮分别用于和上层的所述履带板的下表面的横向两端滚动接触。 3.根据权利要求1所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述磁体组件包括两组，两组所述磁体组件的所述第一磁体分别安装于所述负重轮的横向两侧，两组所述磁体组件的所述第二磁体分别安装于所述履带板的横向两端。 4.根据权利要求3所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述履带板为不锈钢材质，所述感应次级、所述第二磁体均位于所述履带板内部，所述感应次级位于两组所述磁体组件的所述第二磁体之间。 5.根据权利要求4所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述履带组件包括所述履带板、履带销、端联器和定位块；所述履带销沿横向穿过所述履带板，所述履带板的纵向两端分别设置有所述履带销；相邻两个所述履带板上的相邻两个所述履带销通过所述端联器连接，所述端联器上设有供所述履带销插入的插孔；所述定位块安装于所述端联器上，用于沿所述履带销的轴向对所述履带销限位。 6.根据权利要求5所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述履带销的侧面设有缺口，所述定位块卡入所述缺口内；所述履带销通过螺钉固定于所述端联器上，所述螺钉穿过所述定位块并与所述端联器螺纹连接。 7.根据权利要求3所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述负重轮的两侧分别设有第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板上均安装有所述第一磁体；多个所述轮轴共同穿过同一所述第一立板和所述第二立板。 8.根据权利要求7所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述第一立板上、所述第二立板上均安装有多个所述第一磁体。 9.根据权利要求8所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，同一个所述第一立板上的多个所述第一磁体沿前后方向分布，同一个所述第二立板上的多个所述第一磁体沿前后方向分布。 10.根据权利要求1所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述感应次级为铝材或磁体。