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原文传递履带电动底盘

专利名称：	履带电动底盘
摘要：	本实用新型属于服务机器人技术领域，提供了一种履带电动底盘。本实用新型包括设有服务机器人设备的底盘，所述底盘设有电机、履带轮体和带有锁止机构的变速箱，所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。履带轮体可适用各种复杂路面的特性，可推可站的操作方式，操作人员既可以操作车体实现坡阶攀爬，在设备故障或电量耗尽时打开锁止装置，可依靠人力或外力使服务机器人到达指定地点，灵活转向，载重能力强，更加适合在狭小的环境行进技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆路克斯科技有限公司
发明人：	陈述
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920170999.2
公开号：	CN209521777U
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	陈巍
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	400010 重庆市渝北区两江新区金开大道西段106号互联网产业园11号楼
主权项：	1.一种履带电动底盘，包括设有服务机器人设备的车架，该车架设置于底盘(5)上，其特征在于，所述底盘(5)的左右分别独立设有轮体组件，每一所述轮体组件包括电机、履带轮体和变速箱，所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动。 2.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，所述履带轮体包括橡胶履带(3)、张紧轮(1)、承重轮(4)和驱动轮(2)。 3.根据权利要求2所述的履带电动底盘，其特征在于，所述驱动轮(2)和所述张紧轮(1)分别设置与所述底盘(5)的前后端，所述承重轮(4)向下设置于所述驱动轮(2)和张紧轮(1)之间的底盘(5)上，所述橡胶履带(3)绕设于所述张紧轮(1)、承重轮(4)和驱动轮(2)外围。 4.根据权利要求3所述的履带电动底盘，其特征在于，所述底盘上滑动配合有张紧轮杆(7)，所述张紧轮杆(7)的外端部设置所述张紧轮，所述张紧轮杆(7)的侧壁设有连接板(10)，所述连接板(10)通过螺栓(8)连接至所述底盘，所述螺栓(8)与所述张紧轮杆(7)平行设置。 5.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，还包括有承重轮架(6)，所述承重轮架(6)的上端与所述底盘铰接，所述承重轮架(6)的下端前后分别设有所述承重轮。 6.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，所述底盘的端部铰接设有收折踏板(9)。 7.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，还包括有与电机连接的方向摇杆(12)，所述方向摇杆(12)控制左右所述轮体组件的转速和转向。 8.根据权利要求1所述的履带电动底盘，其特征在于，所述变速箱设置有锁止结构。
所属类别：	实用新型