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原文传递一种模块化组合式AGV车

专利名称：	一种模块化组合式AGV车
摘要：	本实用新型提供了一种模块化组合式AGV车，属于AGV车辆的技术领域。一种模块化组合式AGV车包括车头车体模块、车尾车体模块以及适配车体模块；本实用新型通过在车头车体模块的车头车架的一端设置有第一配合结构，在车尾车体模块的车尾车架的一端设置有与第一配节结构对应的第二配合结构，另外，于适配车体模块的适配车架的两端分别设置有第一配合结构和第二配合结构，使得车头车体模块既能直接和车尾车体模块进行组装，也能在车头车体模块和车尾车体模块之间组装若干适配车体模块，从而实现了车体总长的调节，满足不同尺寸的物品的运输需求，适应性更好，灵活性更高，另外，实现了车体结构的模块化拼装，长度调节更方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	星箭科技股份有限公司
发明人：	李武立;王超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202320243489.X
公开号：	CN219948398U
代理机构：	宁波协众智库专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	骆家峰
分类号：	B62D63/02;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02
申请人地址：	315000 浙江省宁波市海曙区石碶街道西杨村
主权项：	1.一种模块化组合式AGV车，包括驱动组件、控制器、识别避障组件以及电源，其特征在于，还包括：车头车体模块，所述车头车体模块包括车头车架和第一车轮，所述车头车架的两侧均设置有所述第一车轮，同时，所述车头车架的一端设置有第一配合结构；车尾车体模块，所述车尾车体模块包括车尾车架和第二车轮，所述车尾车架的两侧均设置有所述第二车轮，同时，所述车尾车架的一端设置有与所述第一配合结构对应的第二配合结构；适配车体模块，所述适配车体模块包括适配车架，所述适配车架的两端分别设置有所述第一配合结构和所述第二配合结构；另外，所述第一车轮和/或所述第二车轮动力连接有所述驱动组件，所述车头车体模块和/或所述车尾车体模块的另一端设置有所述识别避障组件，并且，所述车头车体模块和/或所述车尾车体模块内设置有所述控制器，所述车头车体模块和/或所述车尾车体模块内设置有所述电源，且所述电源与所述驱动组件、所述识别避障组件以及所述控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的模块化组合式AGV车，其特征在于，所述第一配合结构和所述第二配合结构均为板状结构，所述第一配合结构背离所述车头车架或所述适配车架的一侧开设有第一嵌槽，并且，所述第一嵌槽至少有一槽侧壁呈斜面布置以形成第一配合导向面，同时，所述第二配合结构的外轮廓尺寸与所述第一嵌槽的轮廓尺寸一致，所述第二配合结构至少有一侧壁呈斜面布置以形成与所述第一配合导向面对应的第二配合导向面。 3.根据权利要求1所述的模块化组合式AGV车，其特征在于，所述第一配合结构上开设有若干第一连接孔，所述第二配合结构上开设有若干第二连接孔，在所述第二配合结构嵌入所述第一配合结构中时，所述第一连接孔和所述第二连接孔一一对应并通过螺纹紧固件锁紧。 4.根据权利要求1所述的模块化组合式AGV车，其特征在于，所述车头车架、所述车尾车架以及所述适配车架的两侧均设置有侧板。 5.根据权利要求1所述的模块化组合式AGV车，其特征在于，所述车头车架、所述车尾车架以及所述适配车架的顶部均设置有盖板，并且，所述盖板上开设有与所述第一配合结构和所述第二配合结构对应的装配窗口，且所述装配窗口中设置有辅助盖板并被所述辅助盖板遮盖。 6.根据权利要求1所述的模块化组合式AGV车，其特征在于，所述车头车架、所述车尾车架以及所述适配车架上均设置有吊装孔，并且，所述吊装孔中安装有吊环。 7.根据权利要求1所述的模块化组合式AGV车，其特征在于，所述适配车架的底部设置有叉车托架，所述叉车托架横置于所述适配车架上，所述适配车架的侧部设置有与所述适配车架对应的叉车孔。 8.根据权利要求1所述的模块化组合式AGV车，其特征在于，所述第一配合结构和所述车头车架之间以及所述第一配合结构和所述适配车架之间均设置有加强肋板；同时，所述第二配合结构和车尾车架之间以及所述第二配合结构和所述适配车架之间同样均设置有加强肋板。