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原文传递一种模块化的AGV自动搬运车

专利名称：	一种模块化的AGV自动搬运车
摘要：	本实用新型涉及模块化的AGV自动搬运车技术领域，且公开了一种模块化的AGV自动搬运车，包括主体机构、防护机构和安装机构，所述防护机构位于主体机构的上端，所述安装机构位于防护机构的下方，所述主体机构包括搬运车主体、脚刹和滑轮，所述脚刹固定安装在搬运车主体的下方，所述滑轮活动安装在脚刹的后端，所述防护机构包括防护框、防护网、支撑架、安装架、安装孔、置物板、防滑层、安装块和返航键。该模块化的AGV自动搬运车，通过对于防护机构防护框和防护栏的安装，实现了当搬运物放置在AGV自动搬运车上进行搬运时，可防止搬运物从车体掉落到地面，降低了AGV自动搬运车的损失率，同时也提高了AGV自动搬运车的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	汤凯洋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320810958.1
公开号：	CN220076533U
代理机构：	上海知创庐芯专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	覃玉培
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	650000 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
主权项：	1.一种模块化的AGV自动搬运车，包括主体机构(1)、防护机构(2)和安装机构(3)，其特征在于：所述防护机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述安装机构(3)位于防护机构(2)的下方，所述主体机构(1)包括搬运车主体(101)、脚刹(102)和滑轮(103)，所述脚刹(102)固定安装在搬运车主体(101)的下方，所述滑轮(103)活动安装在脚刹(102)的后端，所述防护机构(2)包括防护框(201)、防护网(202)、支撑架(203)和安装架(204)，所述防护框(201)固定安装在搬运车主体(101)的上端，所述防护网(202)固定安装在防护框(201)的内端，所述支撑架(203)固定安装在防护框(201)的上端，所述安装架(204)固定安装在支撑架(203)的前端。 2.根据权利要求1所述的一种模块化的AGV自动搬运车，其特征在于：所述防护机构(2)还包括安装孔(205)、置物板(206)、防滑层(207)、安装块(208)和返航键(209)，所述安装孔(205)固定设置在安装架(204)的内端。 3.根据权利要求2所述的一种模块化的AGV自动搬运车，其特征在于：所述置物板(206)固定安装在支撑架(203)的上端，所述防滑层(207)固定安装在置物板(206)的上端，所述安装块(208)固定安装在防滑层(207)的后方，所述返航键(209)固定安装在安装块(208)的后端。 4.根据权利要求3所述的一种模块化的AGV自动搬运车，其特征在于：所述安装机构(3)包括电量显示器(301)、充电口(302)、红外线障碍物感应器(303)、电源开关(304)、电池仓(305)、AVG专用电池(306)、盖板(307)、固定螺栓(308)、防撞条(309)和磁导航感应(310)，所述电量显示器(301)固定安装在脚刹(102)的上方。 5.根据权利要求4所述的一种模块化的AGV自动搬运车，其特征在于：所述充电口(302)固定安装在电量显示器(301)的左侧，所述红外线障碍物感应器(303)固定安装在充电口(302)的左侧，所述电源开关(304)固定安装在红外线障碍物感应器(303)的左侧，所述电池仓(305)固定安装在电源开关(304)的前方。 6.根据权利要求5所述的一种模块化的AGV自动搬运车，其特征在于：所述AVG专用电池(306)固定安装在电池仓(305)的内端，所述盖板(307)固定安装在AVG专用电池(306)的上方，所述固定螺栓(308)固定安装在盖板(307)的上端，所述防撞条(309)固定安装在固定螺栓(308)的后方，所述磁导航感应(310)固定安装在防撞条(309)的下方。