详情

原文传递一种模块化AGV

专利名称：	一种模块化AGV
摘要：	本发明公开了一种模块化AGV，包括顶升机构和底部机构，所述底部机构包括骨架组件，骨架组件顶部与顶升机构可拆卸连接，骨架组件底部设有行走组件；骨架组件内部可拆卸设置电气元件盒和电池盒，所述电气元件盒内安装有用于控制顶升机构和行走组件动作的元器件；电池盒内安装有用于运输车的供电电池。本发明AGV整体的模块化和AGV底部机构内部的模块化使AGV更加便于调试和维护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中国兵器装备集团自动化研究所
发明人：	李宝林;王敏;范华献;钟金龙;钟诚;汪涵;谢竺妍
专利状态：	有效
申请号：	CN201811221304.5
公开号：	CN109353427A
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220
代理人：	胡晓丽
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号
主权项：	1.一种模块化AGV，包括顶升机构(1)和底部机构(2)，其特征在于，所述底部机构(2)包括骨架组件(21)，骨架组件(21)顶部与顶升机构(1)可拆卸连接，骨架组件(21)底部设有行走组件(22)；骨架组件(21)内部可拆卸设置电气元件盒(23)和电池盒(24)，所述电气元件盒(23)内安装有用于控制顶升机构(1)和行走组件(22)动作的元器件；电池盒(24)内安装有用于运输车的供电电池。
所属类别：	发明专利