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原文传递用于AGV的辅助模块化装置

专利名称：	用于AGV的辅助模块化装置
摘要：	这里描述了一种用于AGV(A)的辅助装置(1)，其配置成安装在AGV(A)上，例如，用以促进往AGV(A)上装载和从AGV(A)上卸载由AGV(A)运输的物体。辅助装置(1)包括两个升降设备(2)，其布置成安装在AGV(A)的基面(3)的上方。升降设备(2)通过电动机(M)的促动而沿基本上竖直的方向来操作。辅助装置(1)还包括上部平台(4)，其布置在升降设备(2)的上方，使得上部平台(4)可通过升降设备(2)而升高或降低。上部平台(4)的形状基本上像倒置的Ω，使得它具有位于相对于它的布置在升降设备(2)的上方的端部(40)而降低的平面中的中心部分(41)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	康茂股份公司
发明人：	U.吉拉迪;A.阿舍瑞;M.波拉诺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201811384444.4
公开号：	CN110015547A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	杨忠;李建新
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	意大利.格卢格里阿斯科(都灵)
主权项：	1.一种用于AGV(A)的辅助装置(1)，其配置成安装在所述AGV(A)上，例如，用以促进往所述AGV(A)上装载和从所述AGV(A)上卸载由所述AGV(A)运输的物体，特别是托台(P)，所述辅助装置(1)包括：两个升降设备(2)，其布置成安装在所述AGV(A)的基面(3)的上方，所述升降设备(2)通过至少一个第一电动机(M)的促动而沿基本上竖直的方向来操作；上部平台(4)，其布置在所述升降设备(2)的上方，且具有刚性地连接在所述升降设备(2)的上方的端部(40)，使得所述上部平台(4)可通过所述升降设备(2)而升高或降低；其中所述上部平台(4)的形状基本上像倒置的Ω，使得它具有位于相对于它的布置在所述升降设备(2)的上方的端部(40)而降低的平面中的中心部分(41)。 2.根据权利要求1所述的辅助装置(1)，其特征在于，所述升降设备(2)中的各个具有缩放仪结构(S)，其具有固定在所述AGV(A)的所述基面(3)的上方的基部(5)，和可竖直移动的上部(6)，所述基部(5)具有基本上为矩形的形状，且相对于所述AGV(A)的纵向方向而横向地固定在所述基面(3)的上方。 3.根据权利要求1所述的辅助装置(1)，其特征在于，所述装置还包括用以进一步促进所述托台(P)的移动的配件(7)，所述配件(7)布置在所述装置(1)的所述上部平台(4)的所述中心部分(41)处。 4.根据权利要求3所述的辅助装置(1)，其特征在于，所述配件(7)为具有多个滚子(70)的滚子输送器，所述滚子输送器布置成促进往所述AGV(A)上装载和从所述AGV(A)上卸载所述托台(P)。 5.根据权利要求4所述的辅助装置(1)，其特征在于，所述滚子输送器设有用以使所述滚子(70)的促动自动化的至少一个第二电动机(M1)。 6. 根据权利要求2所述的辅助装置(1)，其特征在于，所述升降设备(2)中的各个可利用由所述电动机(M)操作的螺母螺杆机构(9, 14)而沿竖直的方向移动，所述电动机(M)通过传动带(24)而使所述升降设备(2)沿前述竖直的方向同步移动。 7. 根据权利要求6所述的辅助装置(1)，其特征在于，所述缩放仪结构(S)由两对杆构成，所述两对杆各包括第一杆(19, 22)和第二杆(20, 21)，其中所述第一杆(19, 22)具有刚性地连接到支承元件(13)的下端和可滑动地接合在槽(16)中的上端，所述槽(16)在所述缩放仪结构(S)的所述上部(6)上形成，并且其中，所述第二杆(20, 21)具有刚性地连接到螺母(14)的下端和刚性地连接到所述缩放仪结构(S)的所述上部(6)的端部(60)的上端。 8.根据权利要求1所述的辅助装置(1)，其特征在于，它还包括可配置的电子控制设备，其用于根据预定程序而自动地促动所述升降设备(2)。 9.根据权利要求1所述的辅助装置(1)，其特征在于，它还包括安全电子控制器，其可配置成自动地管理多个安全功能，特别是自动地停止所述升降设备(2)。
所属类别：	发明专利