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原文传递一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮

专利名称：	一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮
摘要：	本实用新型公开了一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，涉及AGV技术领域。本实用新型包括小车本体和两个辅助轮，小车本体底部的四个边角处均设有麦轮，两个辅助轮分别固定在小车本体底盘中部的两侧，辅助轮包括缓冲器、轮架和球体，缓冲器一端固定有安装座，缓冲器另一端固定有上法兰，轮架包括球壳，球壳为体积大于半球的球缺结构，球壳内壁嵌入且滚动有若干滚珠。本实用新型通过设计球状的辅助轮，通过球体用于行走，实现万向功能，同时球体与轮架之间通过万向滚珠连接，在转向时能够快速及时反应，稳定性和流畅性较高，通过辅助轮辅助支撑小车本体，避免小车压力完全由麦轮承担造成稳定性不足和影响麦轮寿命的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴萃科智能制造技术有限公司
发明人：	张凯;宋鑫;陈春晓;王正;黄渊海
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321439865.9
公开号：	CN220096505U
代理机构：	江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周彩钧
分类号：	B62D63/04;B62D63/02;B60B19/12;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D63;B60B19;B62D63/04;B62D63/02;B60B19/12
申请人地址：	214400 江苏省无锡市江阴市高新区长山大道18号L楼
主权项：	1.一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，包括小车本体(1)，所述小车本体(1)底部的四个边角处均设有麦轮(2)，其特征在于：还包括两个辅助轮(3)；两个所述辅助轮(3)分别固定在小车本体(1)底盘中部的两侧；所述辅助轮(3)包括缓冲器(4)、轮架(5)和球体(6)；所述缓冲器(4)一端固定有安装座(401)，所述缓冲器(4)另一端固定有上法兰(402)；所述轮架(5)包括球壳(501)，所述球壳(501)为体积大于半球的球缺结构，所述球壳(501)内壁嵌入且滚动有若干滚珠(502)，所述球壳(501)远离敞口端的部分通过连接柱(503)固定有下法兰(504)，所述下法兰(504)通过紧固件与上法兰(402)固定；所述球体(6)设置在球壳(501)内且与若干滚珠(502)外表面贴合，部分所述球体(6)贯穿球壳(501)的敞口面；所述轮架(5)由一组对称设置的半架体(7)组成，所述半架体(7)由半个球壳(501)、半个连接柱(503)和半个下法兰(504)组成，若干所述滚珠(502)分为两部分设置在两个半架体(7)的球壳(501)内；所述半架体(7)的球壳(501)两侧均设有支耳(505)，两所述半架体(7)的球壳(501)部分通过支耳(505)和紧固件固定。 2.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，所述小车本体(1)底部由前至后依次设有控制区(101)、升降区(102)和电池区(103)，两所述辅助轮(3)分别设置在升降区(102)两侧的位置且与升降装置的伸缩杆互不干涉。 3.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，一所述半架体(7)上连接柱(503)的平直面上开设有定位口(506)，另一所述半架体(7)的连接柱(503)的平直面上设有定位沿(507)，所述定位沿(507)间隙设置在定位口(506)内。 4.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，所述球壳(501)的敞口端内侧设有内环体(508)，所述内环体(508)与球体(6)外壁之间存在间隔。 5.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，所述球体(6)为空心球体，所述球体(6)外表面设有胶垫(601)。 6.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的辅助支撑轮，其特征在于，所述缓冲器(4)包括伸缩管(403)和弹簧(404)，所述上法兰(402)和安装座(401)分别固定在伸缩管(403)两端，所述弹簧(404)两端分别固定在上法兰(402)和安装座(401)上并套在伸缩管(403)外部。
所属类别：	实用新型