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原文传递 AGV的组合轮

专利名称：	AGV的组合轮
摘要：	本实用新型涉及一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有全向轮组，所述全向轮组包括中轴、转轴座、轴承和至少一组全向轮，所述中轴固定连接在轮毂上，转轴座通过轴承与中轴转动连接，且全向轮固定连接在转轴座上。本实用新型将麦克纳姆轮与全向轮相结合的全新结构，不仅辅助麦克纳姆轮实现全向移动，而且还弥补了麦克纳姆轮的缺点，是一种承重能力强，行进速度快，使用寿命长的AGV的组合轮。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州模威科技有限公司
发明人：	徐志峰
专利状态：	有效
申请号：	CN201820839542.1
公开号：	CN208484479U
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司 11596
代理人：	李韵
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
主权项：	1.一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有全向轮组(3)，所述全向轮组(3)包括中轴(31)、转轴座(32)、轴承(33)和至少一组全向轮(34)，所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上，转轴座(32)通过轴承(33)与中轴(31)转动连接，且全向轮(34)固定连接在转轴座(32)上。
所属类别：	实用新型