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一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合
| 专利名称： | 一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板和换向马达支架，所述定轮升降板下端左右两侧均设置有定轮组合，所述定轮组合包括定轮架、定轮轴和定轮，所述定轮架上端连接定轮升降板且下部内侧设置有定轮轴，所述定轮轴上设置有定轮，所述定轮升降板上端左右两侧均设置有光轴。本实用新型在结构上设计合理，马达通过联轴器带动丝杆组合工作，从而使定轮升降板做上下移动，光轴也在第二直线轴承内上下移动，通过第二直线轴承、光轴和丝杆组合的作用实现AGV定轮的升降，该结构具有简单、稳定性好、精准度高、使用寿命高的特点；使用U形感应器控制升降的高度，避免升降过高或过低，保护车身。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市华威精密机械有限公司 |
| 发明人： | 张昕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820252582.6 |
| 公开号： | CN208290894U |
| 分类号： | B60G17/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/00 |
| 申请人地址： | 广东省深圳市宝安区西乡街道西乡大道与前进路交汇处宝运达物流中心5号厂房四楼 |
| 主权项： | 1.一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板(1)和换向马达支架(5)，其特征在于，所述定轮升降板(1)下端左右两侧均设置有定轮组合(6)，所述定轮组合(6)包括定轮架(601)、定轮轴(602)和定轮(603)，所述定轮架(601)上端连接定轮升降板(1)且下部内侧设置有定轮轴(602)，所述定轮轴(602)上设置有定轮(603)，所述定轮升降板(1)上端左右两侧均设置有光轴(3)，所述光轴(3)下端设置在定轮升降板(1)内部，所述光轴(3)上部套设有第二直线轴承(19)，所述第二直线轴承(19)安装在换向马达支架(5)上,所述换向马达支架(5)上端中部设置有马达支架(13)，所述马达支架(13)左侧设置有光电感应定位架(7)，所述光电感应定位架(7)左侧设置有U形感应器(4)，所述马达支架(13)上端设置有马达支架横板(14)，所述马达支架横板(14)上端设置有马达(22)，所述马达(22)下端通过联轴器(23)连接有丝杆组合(2)，所述丝杆组合(2)包括螺母(201)和丝杆(202)，所述丝杆(202)下端贯穿换向马达支架(5)并套设有螺母(201)，所述螺母(201)设置在定轮升降板(1)上，所述丝杆(202)下端设置有止动垫(21)；所述换向马达支架(5)上与丝杆(202)连接处上下两端分别设置有上轴承座(20)和下轴承座(9)，所述上轴承座(20)上部通过第一丝杆座螺母(12)和第二丝杆座螺母(15)连接丝杆(202)，所述上轴承座(20)下部和下轴承座(9)上部均通过第二轴承(11)连接丝杆(202)，所述下轴承座(9)下部通过第一轴承(10)连接丝杆(202)，所述换向马达支架(5)上在第二直线轴承(19)和马达支架(13)之间设置有第一直线轴承(16)，所述第一直线轴承(16)中部设置有探头轴(18)，所述探头轴(18)下部通过销(24)连接探头定位座(17)，所述探头定位座(17)的下端连接定轮升降板(1)，所述探头轴(18)上部设置有感应角(8)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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