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原文传递一种物流双驱双向AGV

专利名称：	一种物流双驱双向AGV
摘要：	本实用新型公开了一种物流双驱双向AGV，包括车架，所述车架下端设置有万向轮底板，所述万向轮底板下端设置有万向轮架，所述万向轮架上设置有多个万向轮，所述万向轮架外侧设置有防撞胶条，所述万向轮架前侧设置有激光头支架，所述激光头支架上设置有激光雷达。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便，实用性很高，通过无刷马达提供动力，在无刷马达正反转不同状态时，实现AGV双向的移动，不需要转弯，节约了时间，操作也更加便捷，能提高AGV工作时的效率；该设备上设置的激光雷达能起到很好的防撞预警作用，可以避免设备发生碰撞，防撞胶条进一步增加了该设备的安全性能，三色灯可以通过颜色的不同判断设备的工作状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华威精密机械有限公司
发明人：	张昕
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820252140.1
公开号：	CN208085854U
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	广东省深圳市宝安区西乡街道西乡大道与前进路交汇处宝运达物流中心5号厂房四楼
主权项：	1.一种物流双驱双向AGV，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)下端设置有万向轮底板(2)，所述万向轮底板(2)下端设置有万向轮架(3)，所述万向轮架(3)上设置有多个万向轮(4)，所述万向轮架(3)外侧设置有防撞胶条(37)，所述万向轮架(3)前侧设置有激光头支架(5)，所述激光头支架(5)上设置有激光雷达(6)，所述激光头支架(5)内侧设置有磁导航支架(35)，所述磁导航支架(35)上安装有诱导传感器(34)，所述车架(1)内部左侧设置有锂电池(16)，所述车架(1)内侧中部设置有支撑板，所述支撑板下端左右两侧均设置有弹簧定位柱(24)，所述弹簧定位柱(24)上套设有弹簧(25)，所述弹簧定位柱(24)的一侧设置有马达固定板(27)，所述马达固定板(27)上设置有无刷马达(28)，所述无刷马达(28)通过驱动轮(31)连接转轴(30)，所述驱动轮(31)上套设有驱动轮套(32)，所述转轴(30)左右两端均通过轴承(29)连接轴承座(26)，所述马达固定板(27)下端设置有读卡器支架(7)，所述读卡器支架(7)上设置有读卡器(33)；所述支撑板上端左右两侧均设置有导柱(39)，所述导柱(39)上套设有直线轴承(45)，所述导柱(39)的上端设置有升降盘(38)，所述升降盘(38)上表面设置有多个电磁铁(40)，所述支撑板上端中部设置有充电条(44)，所述支撑板上端中部在充电条(44)后侧设置有充电座底板(43)，所述车架(1)右侧设置有推杆固定架(15)，所述推杆固定架(15)上端设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)上端设置有推杆(14)，所述推杆(14)的上端连接升降盘(38)，所述电动推杆(13)的右侧设置有铝条(41)；所述车架(1)上端设置有上盖(10)，所述车架(1)左右两侧分别设置有左侧板(12)和右侧板(11)，所述左侧板(12)上与铝条(41)对应位置设置有电源开关(42)，所述右侧板(11)上设置有充电头(36)，所述车架(1)前侧设置有主面板(17)，所述主面板(17)通过第二合金合页(20)与上盖(10)连接，所述主面板(17)中部设置有触摸屏(18)，所述主面板(17)左右两侧均设置有多个按钮(21)，所述车架(1)前侧板左右两侧从上至下均设置有急停开关(9)和三色灯(8)，所述车架(1)后侧设置有副面板(22)，所述副面板(22)通过第一合金合页(19)连接上盖(10)，所述副面板(22)上部设置有电量表(23)。
所属类别：	实用新型