详情

原文传递 AGV的组合轮结构

专利名称：	AGV的组合轮结构
摘要：	本实用新型涉及一种AGV的组合轮结构，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有轨道轮组，所述轨道轮组包括中轴、轴承和轨道轮，所述中轴固定连接在轮毂上，轨道轮通过轴承与中轴转动连接。本实用新型将麦克纳姆轮与轨道轮相结合的全新结构，不仅可以运行在普通平整路面，利用麦克纳姆轮实现全向移动，而且还能运行在铺设轨道的路面，承重能力强，精度高，运行速度快。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州模威科技有限公司
发明人：	徐志峰
专利状态：	有效
申请号：	CN201820839535.1
公开号：	CN208484476U
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司 11596
代理人：	李韵
分类号：	B60B17/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B17
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
主权项：	1.一种AGV的组合轮结构，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有轨道轮组(3)，所述轨道轮组(3)包括中轴(31)、轴承(32)和轨道轮(33)，所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上，轨道轮(33)通过轴承(32)与中轴(31)转动连接。
所属类别：	实用新型