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一种自适应AGV的支撑轮悬挂结构
| 专利名称： | 一种自适应AGV的支撑轮悬挂结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应AGV的支撑轮悬挂结构，包括脚轮悬挂板，所述脚轮悬挂板通过脚轮安装板与万向轮相连，万向轮安装在脚轮悬挂板的两端，脚轮悬挂板通过脚轮悬挂轴的支点连接形成绕支点摆动的悬挂结构。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海聿冠智能科技有限公司 |
| 发明人： | 朱昕华 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-04-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202020453224.9 |
| 公开号： | CN212604349U |
| 代理机构： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 于鹏 |
| 分类号： | B60G21/05;B;B60;B60G;B60G21;B60G21/05 |
| 申请人地址： | 201821 上海市嘉定区招贤路1181号6幢1层B区 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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