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原文传递一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构

专利名称：	一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构
摘要：	本发明公开并提供了一种结构简单，节省成本，节省空间和有效地削减了AGV振动的基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构。本发明所采用的技术方案是：本发明包括轮体、悬挂支撑座和弹簧组件，所述悬挂支撑座包括上顶板、下支板和固定设置在所述下支板下方且竖向设置在所述轮体两侧的支撑板，所述轮体的芯轴的至少一端突出于所述轮体，所述芯轴的突出端与相应的所述支撑板相配合连接，所述弹簧组件包括均竖向设置在所述上顶板和所述下支板之间的长弹簧与短弹簧，所述长弹簧的底部和所述短弹簧的底部均与所述下支板相连接。发明可用于AGV车的技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海达明科技有限公司
发明人：	肖赖发;王刚;黄鹤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910076269.0
公开号：	CN109703651A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	519085 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#3层1单元
主权项：	1.一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：它包括轮体（1）、悬挂支撑座（2）和弹簧组件（3），所述悬挂支撑座（2）包括上顶板（4）、下支板（5）和固定设置在所述下支板（5）下方且竖向设置在所述轮体（1）两侧的支撑板（6），所述轮体（1）的芯轴（7）的至少一端突出于所述轮体（1），所述芯轴（7）的突出端与相应的所述支撑板（6）相配合连接，所述弹簧组件（3）包括均竖向设置在所述上顶板（4）和所述下支板（5）之间的长弹簧（8）与短弹簧（9），所述长弹簧（8）的底部和所述短弹簧（9）的底部均与所述下支板（5）相连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述长弹簧（8）和所述短弹簧（9）均为矩形弹簧。 3.根据权利要求1所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述长弹簧（8）的内径小于所述短弹簧（9）的内径，所述短弹簧（9）同轴设置在所述长弹簧（8）的内部。 4.根据权利要求1所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述弹簧组件（3）包括四组所述长弹簧（8）和所述短弹簧（9），四组所述长弹簧（8）和所述短弹簧（9）分别设置在所述下支板（5）的四个拐角处。 5.根据权利要求1所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述长弹簧（8）比所述短弹簧（9）的长度长8mm。 6.根据权利要求1所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述支撑板（6）与所述芯轴（7）的突出端通过深沟球轴承（10）相配合连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述上顶板（4）和所述下支板（5）之间设置有导向轴（11）。 8.根据权利要求1所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述上顶板（4）上部设置有连接至AGV车（12）的底盘（13）的连接固定座（14）。 9.根据权利要求1所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述轮体（1）在芯轴（7）的非突出端设置有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴与所述芯轴（7）相连接，所述输出轴上适配设置有行星减速机（16）。 10.根据权利要求9所述的一种基于MECANUM轮的AGV阶梯支撑垂直独立悬挂结构，其特征在于：所述伺服电机（15）配合设置有电机固定座（17），位于所述芯轴（7）的非突出端的一侧的支撑板（6）固定设置在所述电机固定座（17）上。
所属类别：	发明专利