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原文传递带制动转向的三轮系AGV

专利名称：	带制动转向的三轮系AGV
摘要：	本实用新型公开的带制动转向的三轮系AGV，包括AGV车体、控制模块、设于AGV车体前侧的牵引轮和设置在车体后方两侧的承载轮，AGV车体设有控制牵引轮转向角度的转向机构；至少一个承载轮上设有制动装置，制动装置和转向机构分别与控制模块电连接，AGV车体向设有制动装置一侧转弯时，制动装置制动承载轮,同时控制模块通过转向机构使牵引轮向该侧转向预设角度,从而使AGV车体以被制动一侧的承载轮为圆心旋转。与现有技术相比，本实用新型的带制动转向的三轮系AGV，在承载轮上设置制动装置，当AGV转弯时，制动装置抱紧承载轮使其克服地面摩擦力，便于牵引轮带动AGV车体以被制动的承载轮为圆心转弯，极大地减少了AGV转弯半径，从而减少AGV过弯时所占据的空间，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	喻攀;崔俊健;杨振华
专利状态：	有效
申请号：	CN201821107035.5
公开号：	CN208630738U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司 44302
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B62D61/08(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.带制动转向的三轮系AGV，包括AGV车体、控制模块、设于AGV车体前侧的牵引轮和设置在所述车体后方两侧的承载轮，AGV车体设有控制所述牵引轮转向角度的转向机构；其特征在于：至少一个所述承载轮上设有制动装置，所述制动装置和转向机构分别与所述控制模块电连接，所述AGV车体向设有所述制动装置一侧转弯时，所述制动装置制动所述承载轮,同时所述控制模块通过转向机构使牵引轮向该侧转向预设角度,从而使AGV车体以被制动一侧的承载轮为圆心旋转。
所属类别：	实用新型