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原文传递三轮系AGV定点转向系统

专利名称：	三轮系AGV定点转向系统
摘要：	本实用新型公开的三轮系AGV定点转向系统，包括AGV，AGV包括车体、控制模块、设于车体前侧的牵引轮和后方两侧的承载轮，车体设有控制牵引轮转向角度的转向机构，转向机构与控制模块电连接；还包括预设在AGV行驶路面上的旋转机构，所述旋转机构设有固定结构,所述固定结构用于限制所述承载轮的运动。与现有技术相比，本实用新型的三轮系AGV定点转向系统，在AGV行驶路面上预设有配合AGV转弯的旋转机构，当AGV转弯时，AGV一侧的承载轮通过固定结构限制固定在旋转机构上，便于牵引轮带动车体以该承载轮为圆心实现转弯，极大地减少了AGV转弯半径，从而减少AGV过弯时所占据的空间，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	喻攀;崔俊健;杨振华
专利状态：	有效
申请号：	CN201821106840.6
公开号：	CN208630740U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司 44302
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.三轮系AGV定点转向系统，包括AGV，所述AGV包括车体、控制模块、设于车体前侧的牵引轮和设于所述车体后方两侧的承载轮，所述车体设有控制所述牵引轮转向角度的转向机构，所述转向机构与所述控制模块电连接；其特征在于：还包括预设在AGV行驶路面上的旋转机构，所述旋转机构可相对地面转动，所述旋转机构设有固定结构,所述固定结构用于限制所述承载轮的运动；所述AGV转弯时，其中一侧的承载轮进入所述固定结构内，同时所述控制模块通过转向机构使牵引轮向该侧转向预设角度,从而牵引轮牵引所述车体以该承载轮为圆心旋转。
所属类别：	实用新型