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原文传递一种用于麦轮AGV的防撞机构

专利名称：	一种用于麦轮AGV的防撞机构
摘要：	本实用新型公开了一种用于麦轮AGV的防撞机构，涉及AGV技术领域。本实用新型包括小车本体和四个防撞条，小车本体的四个侧边处均设有检测架，检测架包括一组气缸和防撞板，气缸通过缓冲件固定在小车本体机壳内顶部，气缸输出端贯穿小车本体机壳侧边，两气缸输出端均固定有L形折边，L形折边外侧固定有座体，座体顶部和前侧均固定有接近传感器。本实用新型通过设计气缸调节的防撞条和接近传感器，能够调节防撞条和接近传感器与小车本体之间的距离，针对较长较宽物料的运输时，能够将接近传感器和防撞条调节至物料边缘，在物料边缘进行防撞的检测，避免检测数据出现偏差的问题，能够精确检测，保证运输的安全性和稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴萃科智能制造技术有限公司
发明人：	陈春晓;宋鑫;张凯;黄渊海;王正
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321439856.X
公开号：	CN220096311U
代理机构：	江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周彩钧
分类号：	B60R19/38;B60R19/42;B60R19/28;B62D63/04;B;B60;B62;B60R;B62D;B60R19;B62D63;B60R19/38;B60R19/42;B60R19/28;B62D63/04
申请人地址：	214400 江苏省无锡市江阴市高新区长山大道18号L楼
主权项：	1.一种用于麦轮AGV的防撞机构，包括小车本体(1)和四个防撞条(2)，其特征在于：所述小车本体(1)的四个侧边处均设有检测架(3)；所述检测架(3)包括一组气缸(301)和防撞板(302)；所述气缸(301)通过缓冲件(4)固定在小车本体(1)机壳内顶部，所述气缸(301)输出端贯穿小车本体(1)机壳侧边；两所述气缸(301)输出端均固定有L形折边(303)，所述L形折边(303)外侧固定有座体(304)，所述座体(304)顶部和前侧均固定有接近传感器(305)；所述防撞板(302)固定在两L形折边(303)之间且位于座体(304)外侧，所述防撞条(2)固定在防撞板(302)外侧。 2.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的防撞机构，其特征在于，所述缓冲件(4)包括上安装座(401)和下安装座(402)，所述上安装座(401)固定在小车本体(1)内顶部，所述下安装座(402)顶部固定有滑块(403)，所述上安装座(401)两端底部均设有竖边(404)，两所述竖边(404)之间设有滑杆(405)，所述滑块(403)滑动设置在滑杆(405)上，所述滑块(403)和靠近气缸(301)尾部的竖边(404)之间设有弹簧(406)。 3.根据权利要求2所述的一种用于麦轮AGV的防撞机构，其特征在于，所述滑块(403)的数量设置为两个，两个所述滑块(403)之间的距离占用气缸(301)机壳长度的一半。 4.根据权利要求2所述的一种用于麦轮AGV的防撞机构，其特征在于，所述气缸(301)的机壳两端均固定有固定座(306)，两所述固定座(306)分别固定在下安装座(402)两端的底部。 5.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的防撞机构，其特征在于，所述防撞板(302)内侧固定有加强筋(307)，所述加强筋(307)两端分别与两L形折边(303)固定。 6.根据权利要求1所述的一种用于麦轮AGV的防撞机构，其特征在于，所述座体(304)顶部设有平直面(308)，所述座体(304)顶部的接近传感器(305)固定在平直面(308)上。
所属类别：	实用新型