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一种用于AGV的模块化驱动机构
| 专利名称： | 一种用于AGV的模块化驱动机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV的模块化驱动机构，所述模块化驱动机构包括固定支撑组件、弹簧组件和驱动轮组件，所述驱动轮组件通过弹簧组件与固定支撑组件相连，可以有效实现减震；所述固定支撑组件包括驱动固定板、驱动支撑板和底盘；所述弹簧组件包括弹簧、驱动轮安装架、直线轴承和导向杆，所述驱动轮安装架位于导向杆中部，所述弹簧和直线轴承套在导向杆上；所述驱动轮组件包括电机、驱动减速机架、减速机和驱动轮，所述驱动轮组件通过驱动减速机架固定于驱动轮安装架上。由于整个驱动机构实现了完全模块化，使得其安装、维修和拆除方便。同时，固定支撑组件采用中空设计，结构简单、方便，利于节约空间。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 胡轶南;吴伟峰;杨军令 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820068907.5 |
| 公开号： | CN207902060U |
| 代理机构： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
| 代理人： | 郑立 |
| 分类号： | B60G3/01(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60K;B60G3;B60K7;B60G3/01;B60K7/00 |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
| 主权项： | 1.一种用于AGV的模块化驱动机构，其特征在于，包括固定支撑组件、弹簧组件以及驱动轮组件，所述驱动轮组件被设置为通过所述弹簧组件与所述固定支撑组件相连；其中，所述固定支撑组件包括驱动固定板、驱动支撑板和底盘，所述驱动支撑板被设置为垂直固定于所述底盘上，所述驱动固定板被固定设置于所述驱动支撑板上；所述弹簧组件包括弹簧、驱动轮安装架、直线轴承以及导向杆，所述驱动轮安装架被设置在导向杆中部，所述弹簧和所述直线轴承被设置为套在所述导向杆上，并且所述弹簧和所述直线轴承被分别设置在所述驱动轮安装架的上、下两面；所述驱动轮组件包括电机、驱动减速机架、减速机以及驱动轮，所述驱动轮组件被设置为通过所述驱动减速机架固定于所述驱动轮安装架上，所述电机被设置为与所述减速机相连，所述减速机被设置为与所述驱动轮相连。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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