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原文传递一种用于AGV小车的驱动机构

专利名称：	一种用于AGV小车的驱动机构
摘要：	本实用新型公开了一种用于AGV小车的驱动机构，包括电机驱动组件和驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架和贯穿设置的主轴，在主轴的两侧分别设有一组驱动组件，驱动组件包括驱动电机、链轮、链条、从动链轮和驱动轮；所述驱动提升组件包括压缩架下板，在压缩架下板上安装有剪叉架联结片，剪叉架联结片的顶部与压缩架上板连接；在所述压缩架上板的上表面设有推杆滑块座，在推杆滑块座内安装有电动推杆，电动推杆的推杆与楔形滑块连接，在楔形滑块的滑动方向上设有提升轴，提升轴顶部的两侧分别设有一与楔形滑块配合的滚轮，提升轴的底部向下穿过压缩架上板和压缩架下板，且与驱动机构支架连接固定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海艾逻思智能设备有限公司
发明人：	李训章
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920139995.8
公开号：	CN209505416U
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	宋林清
分类号：	B60K1/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	201605 上海市松江区新浜镇中心路316号137室
主权项：	1.一种用于AGV小车的驱动机构，其特征在于：包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件；所述电机驱动组件包括驱动机构支架(16)，驱动机构支架(16)的内部为空腔结构，且在空腔结构内安装有贯穿的主轴(6)，在主轴(6)的一侧安装有第一驱动电机(5)，第一驱动电机(5)的输出端设有第一链轮(2)，第一链轮(2)通过第一链条(3)与第一从动链轮(4)联动，所述第一从动链轮(4)固定安装在主轴(6)的一端，在第一从动链轮(4)外侧的主轴(6)端部上安装有第一驱动轮(1)；在主轴(6)的另一侧安装有第二驱动电机(11)，第二驱动电机(11)的输出端设有第二链轮(10)，第二链轮(10)通过第二链条(9)与第二从动链轮(7)联动，所述第二从动链轮(7)固定安装在主轴(6)的另一端，在第二从动链轮(7)外侧的主轴(6)端部上安装有第二驱动轮(8)；所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支架(16)上的压缩架下板(18)，在压缩架下板(18)上安装有剪叉架联结片(19)，剪叉架联结片(19)的顶部与压缩架上板(13)连接，在所述压缩架下板(18)和压缩架上板(13)之间设有若干压力调节滑套(15)，在压力调节滑套(15)上套设有弹簧(14)；在所述压缩架上板(13)的上表面设有推杆滑块座(12)，在推杆滑块座(12)内安装有电动推杆(21)，电动推杆(21)的推杆与楔形滑块(22)连接，在楔形滑块(22)的滑动方向上设有提升轴(20)，提升轴(20)顶部的两侧分别设有一与楔形滑块(22)配合的滚轮(23)，提升轴(20)的底部向下穿过压缩架上板(13)和压缩架下板(18)，且与驱动机构支架(16)连接固定。 2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的驱动机构，其特征在于：在所述主轴(6)的端部设有球轴承(17)，第一驱动轮(1)和第二驱动轮(8)通过球轴承(17)与主轴(6)联动。
所属类别：	实用新型