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原文传递一种AGV小车驱动机构及采用该机构的AGV小车

专利名称：	一种AGV小车驱动机构及采用该机构的AGV小车
摘要：	本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车驱动机构及其采用该机构的AGV小车，包括架体、间接或直接固定在架体上的发动机，间接或直接固定在架体上的传动机构，以及设置在架体两侧的车轮，所述架体至少包括左右两个连接组件，且左右两个连接组件组成的架体宽度可调节。本实用新型通过将驱动单元的架体设计为左右两个连接组件，并根据需求可增添上下辅助连接组件，连接组件上均设有多个通孔，这样使得驱动单元的架体的组装更加灵活，也能根据需求方便调节驱动单元的架体的宽度，这种结构在使用时更加灵活方便，在生产时也能将多种规格的AGV小车的驱动单元的架体统一生产，大大提高了效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州观察者智能科技有限公司
发明人：	王家奇;龚三恩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821661057.6
公开号：	CN209382138U
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	徐金杰
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道物联网街275号305室
主权项：	1.一种AGV小车驱动机构，包括架体、间接或直接固定在架体上的发动机(16)，间接或直接固定在架体上的传动机构，以及设置在架体两侧的车轮，其特征在于：所述架体至少包括左右两个连接组件，且左右两个连接组件组成的架体宽度可调节。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述架体包括右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)，所述右侧连接组件(11)顶面和左侧连接组件(21)顶面上成矩阵状分布有多个通孔，右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)堆叠后将相应通孔对齐，通过螺栓(17)贯穿通孔后固定。 3.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述架体包括右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)，所述右侧连接组件(11)套插在左侧连接组件(21)外部，且右侧连接组件(11)上设有锁紧左侧连接组件(21)的调节螺杆。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述架体包括右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)，右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)相对的侧面上一端设有凹口，另一端设有插条，且凹口和插条的侧壁上沿两个车轮连接线的方向设有一排通孔，所述右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)相互插接对齐相应通孔，且通过销钉(18)贯穿通孔后固定。 5.根据权利要求2或3中任意一项所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述架体还包括辅助连接组件，所述辅助连接组件上成矩阵状分布有多个通孔，所述辅助连接组件设置在右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)上侧或者下侧，或者右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)上不两侧均设有辅助连接组件，将相应的通孔对齐，并通过螺栓(17)贯穿通孔后固定。 6.根据权利要求2或3中任意一项所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述架体还包括上侧辅助连接组件(3)和下侧辅助连接组件(4)，上侧辅助连接组件(3)和下侧辅助连接组件(4)通过螺栓固定形成中框，且中框上设有让位孔(19)，所述中框上成矩阵状分布多个通孔，所述右侧连接组件(11)的通孔和左侧连接组件(21)的通孔分别与中框上相应的通孔对齐，且通过螺栓(17)贯穿通孔后固定。 7.根据权利要求5所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述辅助连接组件上设有让位孔(19)，所述右侧连接组件(11)和左侧连接组件(21)的顶面上分别设有开口相对的第一缺口(111)和第二缺口(211)。 8.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述传动机构为链传动组件，所述链传动组件包括与车轮固定的第一齿轮(731)、与发动机减速器(15)固定的第二齿轮(733)，以及连接第一齿轮(731)和第二齿轮(733)的链条(732)。 9.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动箱，所述齿轮传动箱包括右侧齿轮箱组件(13)和左侧齿轮箱组件(23)，右侧连接组件(11)通过右侧连接中间件(12)将右侧齿轮箱组件(13)固定，左侧连接组件(21)通过左侧连接中间件(22)将左侧齿轮箱组件(23)固定。 10.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述车轮包括右侧轮(14)和左侧轮(24)，所述右侧轮(14)和左侧轮(24)分别由两套独立设置的发动机(16)和传动机构驱动，且发动机(16)与传动机构之间设有减速器(15)，所述右侧轮(14)和左侧轮(24)之间还连接有加强轴(5)。 11.根据权利要求6所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述中框与右侧连接组件(11)或者左侧连接组件(21)之间设有辅助连接板(110)。 12.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动机构，其特征在于：所述架体上还固定有减震机构(9)，所述减震机构(9)的底部通过减震机构连接柱(981)设置在架体上，所述减震机构(9)包括上减震支撑钣金组件(911)、下减震支撑钣金组件(921)、左X型支撑升降支架(931)、右X型支撑升降支架(941)和减震弹簧(951)，所述上减震支撑钣金组件(911)与下减震支撑钣金组件(921)的两侧分别通过左X型支撑升降支架(931)和右X型支撑升降支架(941)连接，所述减震弹簧(951)固定在上减震支撑钣金组件(911)和下减震支撑钣金组件(921)之间。 13.一种AGV小车，其特征在于：包括上述权利要求1至12中任意一项所述的AGV小车驱动机构。
所属类别：	实用新型