专利名称: | AGV移动承载机构及AGV小车 |
摘要: | 本实用新型公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车,涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构,包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮;第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部,且第一驱动轮安装于第一驱动安装件,第一驱动安装件转动连接于车架;第一承载件用于承载货物,且活动连接于车架,且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接,平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时,具有带动第一驱动安装件转动的趋势,以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 广东;44 |
申请人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
发明人: | 崔俊健;喻攀;徐锦鑫;陈慧玲 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-04-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920613172.4 |
公开号: | CN209797377U |
代理机构: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: | 杨勋 |
分类号: | B66F7/10(2006.01);B;B66;B66F;B66F7 |
申请人地址: | 528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号 |
所属类别: | 实用新型 |