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原文传递 AGV移动承载机构及AGV小车
专利名称: AGV移动承载机构及AGV小车
摘要: 本实用新型公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车,涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构,包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮;第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部,且第一驱动轮安装于第一驱动安装件,第一驱动安装件转动连接于车架;第一承载件用于承载货物,且活动连接于车架,且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接,平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时,具有带动第一驱动安装件转动的趋势,以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人: 崔俊健;喻攀;徐锦鑫;陈慧玲
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-17T00:00:00+0800
申请号: CN201920613172.4
公开号: CN209797377U
代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 杨勋
分类号: B66F7/10(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址: 528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
所属类别: 实用新型
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