详情

原文传递 AGV移动承载机构及AGV小车

专利名称：	AGV移动承载机构及AGV小车
摘要：	本发明公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部，且第一驱动轮安装于第一驱动安装件，第一驱动安装件转动连接于车架；第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	崔俊健;喻攀;徐锦鑫;陈慧玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910357907.6
公开号：	CN109941917A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨勋
分类号：	B66F7/10(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
主权项：	1.一种AGV移动承载机构，其特征在于，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；所述第一驱动轮和所述随动轮均设置于所述车架底部，且所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装件，所述第一驱动安装件转动连接于所述车架；所述第一承载件用于承载货物，且活动连接于所述车架，且通过所述平衡传动组件与所述第一驱动安装件连接，所述平衡传动组件用于在所述第一承载件承载货物时，具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势，以增大所述第一驱动安装件压持于所述第一驱动轮的压持力。 2.根据权利要求1所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述AGV移动承载机构还包括第二承载件，所述平衡传动组件包括依次铰接的第一承载曲柄、曲柄联动件、第二承载曲柄，所述第一承载曲柄和所述第二承载曲柄分别间隔地与所述车架转动连接；所述第一承载件与所述第一承载曲柄铰接，所述第二承载件与所述第二承载曲柄铰接，所述第二承载曲柄与所述第一驱动安装件连接，使得在所述第一承载件和所述第二承载件共同承载货物时，所述第一承载件和所述第二承载件各自具有带动所述第一承载曲柄和所述第二承载曲柄协同转动的趋势，以使所述第二承载曲柄具有带动所述第一驱动安装件转动的趋势。 3.根据权利要求2所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述第一承载曲柄包括第一曲柄轴和均连接于所述第一曲柄轴的第一曲柄承载连接部和第一曲柄联动连接部；所述第一曲柄轴与所述车架转动连接，且所述第一曲柄承载连接部与所述第一承载件铰接，所述第一曲柄联动连接部与所述曲柄联动件铰接，以使在所述第一承载件承载货物时，具有经所述第一曲柄承载连接部、所述第一曲柄轴、所述第一曲柄联动连接部、所述曲柄联动件以及所述第二承载曲柄带动所述第一驱动安装件转动的趋势。 4.根据权利要求2所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述第二承载曲柄包括第二曲柄轴和均连接于所述第二曲柄轴的第二曲柄承载连接部和第二曲柄联动连接部；所述第二曲柄轴与所述车架转动连接，且所述第二曲柄承载连接部与所述第二承载件铰接，所述第二曲柄联动连接部与所述曲柄联动件铰接，以使在所述第二承载件承载货物时，具有经所述第二曲柄承载连接部、所述第二曲柄轴、所述第二曲柄联动连接部来带动所述第一驱动安装件转动的趋势。 5.根据权利要求2所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述平衡传动组件还包括伸缩驱动件，所述第二承载曲柄通过所述伸缩驱动件与所述第一驱动安装件连接；所述伸缩驱动件能够经所述第二承载曲柄、所述曲柄联动件、所述第一承载曲柄来带动所述第一承载件和所述第二承载件来提升货物或者降低货物，以达到举升货物状态或者放下货物状态。 6.根据权利要求5所述的AGV移动承载机构，其特征在于，在所述举升货物状态时，所述第一承载曲柄与所述第一承载件的铰接处和所述第二承载曲柄与所述第二承载件的铰接处均位于所述第一承载曲柄的转动轴线上方；在所述放下货物状态时，所述第一承载曲柄与所述第一承载件的铰接处和所述第二承载曲柄与所述第二承载件的铰接处均位于所述第一承载曲柄的转动轴线下方。 7.根据权利要求1-6任意一项所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述AGV移动承载机构还包括平衡弹性件；所述平衡弹性件分别与所述车架和所述第一驱动安装件连接，并具有带动所述第一驱动安装件转动，以使得所述第一驱动轮降低的弹性力。 8.根据权利要求2-6任意一项所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述AGV移动承载机构还包括第二驱动安装件和第二驱动轮，所述平衡传动组件还包括驱动联动件；所述第二驱动轮设置于所述车架底部，且安装于所述第二驱动安装件，所述第二驱动安装件转动连接于所述车架，且通过所述驱动联动件与所述第一驱动安装件铰接，使得在所述第一驱动安装件具有相对所述车架转动的趋势时，经所述驱动联动件带动所述第二驱动安装件具有相对于所述车架转动的趋势，以增大所述第二驱动安装件压持于所述第二驱动轮的压持力。 9.根据权利要求2-6任意一项所述的AGV移动承载机构，其特征在于，所述第一驱动安装件包括第一驱动安装板和第一转动安装板，所述第一驱动轮安装于所述第一驱动安装板；所述第一转动安装板为两段，且呈L型的设置，所述第一转动安装板的两段拐角处与所述车架转动连接，所述第一驱动安装板连接于所述转动安装板的一段，另一段通过所述平衡传动组件与所述第一承载件铰接。 10.一种AGV小车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的AGV移动承载机构。
所属类别：	发明专利