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一种用于AGV小车的伺服驱动机构
| 专利名称： | 一种用于AGV小车的伺服驱动机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板，在所述安装板的内侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过开设于安装板上的轴孔，并于位于安装板外侧的驱动轮连接；在所述安装板的一侧侧方设有避震组件，所述避震组件包括与安装板固定连接的基座、以及设置在基座上的避震轴；避震轴的顶部连接有轴套，在所述避震轴的外表面套设有避震弹簧；在所述安装板另一侧侧方设有抬升组件，所述抬升组件包括与安装板固定连接的基板、以及设置在基板上的电动推杆；所述避震组件的顶部通过销轴与悬挂板连接，所述电动推杆的顶部与传动板连接，所述悬挂板和传动板分别与位于安装板的外侧的外罩体连接，外罩体用于将驱动轮包裹在内。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 发明人： | 李训章 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920148944.1 |
| 公开号： | CN209505432U |
| 代理机构： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 宋林清 |
| 分类号： | B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7 |
| 申请人地址： | 201605 上海市松江区新浜镇中心路316号137室 |
| 主权项： | 1.一种用于AGV小车的伺服驱动机构，其特征在于：包括安装板(1)，在所述安装板(1)的内侧安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)输出轴穿过开设于安装板(1)上的轴孔，并于位于安装板(1)外侧的驱动轮(4)连接； 在所述安装板(1)的一侧侧方设有避震组件(3)，所述避震组件(3)包括与安装板(1)固定连接的基座(31)、以及设置在基座(31)上的避震轴(32)；所述避震轴(32)的底部固定安装在基座(31)上，避震轴(32)的顶部连接有轴套(33)，在所述避震轴(32)的外表面套设有避震弹簧(34)； 在所述安装板(1)另一侧侧方设有抬升组件(5)，所述抬升组件(5)包括与安装板(1)固定连接的基板(51)、以及设置在基板(51)上的电动推杆(52)； 所述避震组件(3)的顶部通过销轴与悬挂板(6)连接，所述电动推杆(52)的顶部与传动板(7)连接，所述悬挂板(6)和传动板(7)分别与位于安装板(1)的外侧的外罩体(8)连接，外罩体(8)用于将驱动轮(4)包裹在内。 2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的伺服驱动机构，其特征在于：在所述避震轴(32)的底部设有下限位挡板，在所述轴套(33)的底部设有上限位挡板，避震弹簧(34)设置在下限位挡板和上限位挡板之间的避震轴(32)上。 3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的伺服驱动机构，其特征在于：所述伺服电机(2)替换为行星减速机。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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