专利名称: |
一种模块化AGV移动装置 |
摘要: |
本实用新型涉及一种模块化AGV移动装置,包括无人激光导引动力模块,工作模块,机械连接机构和动力连接机构,无人激光导引动力模块包括驱动单元,控制系统和执行单元,控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接,工作模块包括运动机构,动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通,无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。本实用新型的一种模块化AGV移动装置通过集成的无人激光导引动力模块和工作模块的连接,能够实现无人激光导引动力模块与不同工作模块组装,便于不同移动装置的批量组装和生产;同时,能够实现工作模块的自动化运行,无需对不同工作模块单独改造,降低成本;此外,能够提升移动装置的可靠性和寿命、精度更高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州海豚之星智能科技有限公司 |
发明人: |
姚海进 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821148809.9 |
公开号: |
CN208594002U |
分类号: |
B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
215131 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇岸山村湘陆路99号南2幢3楼 |
主权项: |
1.一种模块化AGV移动装置,其特征在于,包括无人激光导引动力模块,工作模块,机械连接机构和动力连接机构,无人激光导引动力模块包括驱动单元,控制系统和执行单元,所述控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接,所述工作模块包括运动机构,动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通,所述无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。 |
所属类别: |
实用新型 |