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原文传递一种模块化AGV移动装置

专利名称：	一种模块化AGV移动装置
摘要：	本发明涉及一种模块化AGV移动装置，包括无人激光导引动力模块，工作模块，机械连接机构和动力连接机构，无人激光导引动力模块包括驱动单元，控制系统和执行单元，控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接，工作模块包括运动机构，动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通，无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。本发明的一种模块化AGV移动装置通过集成的无人激光导引动力模块和工作模块的连接，能够实现无人激光导引动力模块与不同工作模块组装，便于不同移动装置的批量组装和生产；同时，能够实现工作模块的自动化运行，无需对不同工作模块单独改造，降低成本；此外，能够提升移动装置的可靠性和寿命、精度更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州海豚之星智能科技有限公司
发明人：	张曦;姚海进
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810799023.1
公开号：	CN108675226A
分类号：	B66F9/075(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B66;G05;B66F;G05D;B66F9;G05D1;B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24;G05D1/02
申请人地址：	215131 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇岸山村湘陆路99号南2幢3楼
主权项：	1.一种模块化AGV移动装置，其特征在于，包括无人激光导引动力模块，工作模块，机械连接机构和动力连接机构，无人激光导引动力模块包括驱动单元，控制系统和执行单元，所述控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接，所述工作模块包括运动机构，动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通，所述无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。
所属类别：	发明专利