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原文传递充放气插拔设备及充放气插拔方法

专利名称：	充放气插拔设备及充放气插拔方法
摘要：	本发明涉及铜箔生产技术领域，具体公开了充放气插拔设备及充放气插拔方法。该设备包括承载底座、拔轴滑台、操作滑台、暂存结构和两个承载滑台；承载滑台包括滑设于承载底座的第一滑台主体和用于承载产品卷的端部的拔轴支架；拔轴滑台包括滑设于承载底座且设于两个第一滑台主体一侧的第二滑台主体和选择性固定夹持端的抱夹组件；操作滑台包括滑设于承载底座且设于两个第一滑台主体另一侧的第三滑台主体以及安装于其上的充放气组件、用于监测定位端的视觉相机和能带动气胀轴旋转的矫正组件，充放气组件用于对气胀轴充放气；暂存结构包括翻转板和用于支承气胀轴的承载轴。该设备用以完成气胀轴的充放气及插拔动作，提升工作的连贯性和准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州华壹智能装备有限公司
发明人：	魏剑飞;方义;蔡恒键
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311361588.9
公开号：	CN117105014A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	石森
分类号：	B65H75/24;B65H19/30;B;B65;B65H;B65H75;B65H19;B65H75/24;B65H19/30
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区江陵街道联杨路139号3号楼1楼
主权项：	1.充放气插拔设备，用于插拔穿接于产品卷（900）的气胀轴（800），所述气胀轴（800）的一端为定位端，另一端为夹持端，所述定位端的轴侧面设有气孔，其特征在于，包括：承载底座（100），包括沿第一方向延伸的直线滑轨（110）；两个承载滑台（200），所述承载滑台（200）包括第一滑台主体（250）和安装于所述第一滑台主体（250）上的拔轴支架（210），所述第一滑台主体（250）滑设于所述直线滑轨（110），所述拔轴支架（210）用于承载所述产品卷（900）的端部；拔轴滑台（300），包括第二滑台主体（350）和安装于所述第二滑台主体（350）上的抱夹组件，所述第二滑台主体（350）滑设于所述直线滑轨（110）且设于两个所述第一滑台主体（250）的一侧，所述抱夹组件选择性固定所述夹持端；操作滑台（400），包括第三滑台主体（450）以及安装于所述第三滑台主体（450）上的充放气组件、视觉相机（470）和矫正组件，所述第三滑台主体（450）滑设于所述直线滑轨（110）且设于两个所述第一滑台主体（250）的另一侧，所述矫正组件能带动所述气胀轴（800）绕所述第一方向旋转，所述视觉相机（470）用于监测所述定位端的轴侧面，所述充放气组件选择性连通所述气孔，所述充放气组件用于对所述气胀轴（800）充气和放气；暂存结构（500），包括摆动连接于所述承载底座（100）上的翻转板（510）和转动连接于所述翻转板（510）上的承载轴（520），所述承载轴（520）绕自身轴线旋转，所述承载轴（520）的轴线平行于第二方向，所述承载轴（520）能支承所述气胀轴（800），其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第一方向与所述第二方向均位于水平面内。 2.根据权利要求1所述的充放气插拔设备，其特征在于，所述承载底座（100）还包括底座板（130）、用于支承所述底座板（130）的若干支承柱（140）和沿所述第一方向延伸的齿条（120），所述直线滑轨（110）和所述齿条（120）均固设于所述底座板（130）上；所述第一滑台主体（250）上转动连接有第一驱动齿轮（230），所述第一驱动齿轮（230）与所述齿条（120）啮合连接；和/或所述第二滑台主体（350）上转动连接有第二驱动齿轮（330），所述第二驱动齿轮（330）与所述齿条（120）啮合连接；和/或所述第三滑台主体（450）上转动连接有第三驱动齿轮（430），所述第三驱动齿轮（430）与所述齿条（120）啮合连接。 3.根据权利要求1所述的充放气插拔设备，其特征在于，所述拔轴支架（210）沿第三方向滑设于所述第一滑台主体（250），所述拔轴支架（210）的顶部设有若干沿所述第三方向间隔均布的拔轴半槽，所述拔轴半槽能与所述产品卷（900）的端部匹配贴合，所述拔轴半槽沿所述第一方向延伸，每个所述拔轴半槽横截面的直径各不相同。 4.根据权利要求1所述的充放气插拔设备，其特征在于，所述第二滑台主体（350）上设有抱夹滑轨（320），所述抱夹组件包括两个拔轴抱夹（310），所述拔轴抱夹（310）滑设于所述抱夹滑轨（320），且两个所述拔轴抱夹（310）能相向或相背移动；当两个所述拔轴抱夹（310）相抵靠时，两个所述拔轴抱夹（310）拼接形成夹持通孔，所述夹持通孔与所述夹持端相匹配。 5.根据权利要求1所述的充放气插拔设备，其特征在于，所述矫正组件包括转动件，所述转动件转动连接于所述第三滑台主体（450），且所述转动件的轴线平行于所述第一方向，所述转动件能止转套设于所述定位端。 6.根据权利要求5所述的充放气插拔设备，其特征在于，所述转动件的轴心开设有沿所述第一方向延伸的矫正定位孔（481），所述定位端能部分匹配穿设于所述矫正定位孔（481）。 7.根据权利要求6所述的充放气插拔设备，其特征在于，所述转动件包括矫正齿轮（480），所述矫正组件还包括传动齿轮（491）和矫正驱动单元（492），所述矫正驱动单元（492）的输出端用于带动所述传动齿轮（491）绕所述传动齿轮（491）的轴线旋转，所述矫正齿轮（480）与所述传动齿轮（491）啮合连接。 8.根据权利要求1所述的充放气插拔设备，其特征在于，所述第三滑台主体（450）上设有装置滑轨（420），所述充放气组件包括充放气装置（410），所述充放气装置（410）上连通有充放气管（411），所述充放气装置（410）滑设于所述装置滑轨（420），所述充放气装置（410）能相对所述装置滑轨（420）在工作位置与避让位置之间移动；当所述充放气装置（410）位于所述工作位置时，所述充放气管（411）与所述气孔相连通，当所述充放气装置（410）位于所述避让位置时，所述充放气管（411）与所述气孔间隔设置。 9.根据权利要求1所述的充放气插拔设备，其特征在于，所述翻转板（510）的一端固接有第一转轴（511），另一端固接有第二转轴，所述第一转轴（511）的轴线和所述第二转轴的轴线均平行于所述第二方向，所述翻转板（510）通过所述第一转轴（511）转动连接于所述承载底座（100），所述承载轴（520）通过所述第二转轴转动连接于所述翻转板（510）。 10.充放气插拔方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的充放气插拔设备，包括以下步骤： S10：使套接有待下料的所述产品卷（900）的所述气胀轴（800）平行于所述第一方向布设，调整两个所述承载滑台（200）在所述承载底座（100）的位置，将所述产品卷（900）的两端分别放置于两个所述拔轴支架（210）上； S20：控制所述操作滑台（400）接触所述定位端，利用所述矫正组件带动所述气胀轴（800）旋转，直至所述气孔移动至对正位置； S30：使所述充放气组件连通位于所述对正位置的所述气孔，令所述气胀轴（800）放气，然后再使所述充放气组件与所述气孔间隔设置； S40：控制所述拔轴滑台（300）接触所述气胀轴（800），利用所述抱夹组件固定所述夹持端； S50：使所述承载轴（520）移动至与所述气胀轴（800）相接触，控制所述拔轴滑台（300）背离所述操作滑台（400）移动，直至所述气胀轴（800）脱离所述产品卷（900）； S60：将待下料的所述产品卷（900）替换为待上料的所述产品卷（900）； S70：控制所述拔轴滑台（300）朝向所述操作滑台（400）移动，直至所述气胀轴（800）穿过待上料的所述产品卷（900）且所述定位端接触所述操作滑台（400），然后再使所述承载轴（520）移动至与所述气胀轴（800）间隔设置，令所述抱夹组件松开所述夹持端，控制所述拔轴滑台（300）远离所述气胀轴（800）； S80：再次利用所述矫正组件带动所述气胀轴（800）旋转，直至所述气孔移动至对正位置，使所述充放气组件连通位于所述对正位置的所述气孔，令所述气胀轴（800）充气，然后再使所述充放气组件与所述气孔间隔设置； S90：控制所述操作滑台（400）远离所述气胀轴（800），取出套接有待上料的所述产品卷（900）的所述气胀轴（800）。