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原文传递使用基于事件的相机确定运动中粒子形状的系统

专利名称：	使用基于事件的相机确定运动中粒子形状的系统
摘要：	一种用于测量运动中的粒子的属性的方法包括用基于事件的传感器观察感兴趣区域，该传感器的取向使得该传感器的像素阵列的行位于穿过感兴趣区域的粒子(P)的预期轨迹上；定义相隔空间距离(D)的两个参考像素行(R1、R2)；对由两个参考行中的第一参考行产生的第一组事件进行采样；对由两个参考行中的第二参考行产生的第二组事件进行采样；确定第二和第一组事件之间的时间距离(T)；以及基于空间距离和时间距离，提供粒子的纵向速度因子(vy)。粒子具有跨越行中的多个相邻像素的尺寸，并且，该方法还包括分析多个时间步长上的第一和第二组事件之一，以便在时空坐标(x,t)中产生粒子的轮廓，时空坐标包括基于行中的事件触发像素的位置的空间分量和基于时间步长的时间分量；以及通过用时空坐标的时间步长(t)乘以纵向速度因子(vy)，将轮廓的时空坐标转换为空间坐标(x',y')。
专利类型：	发明专利
申请人：	普诺飞思
发明人：	C·维拉诺;T·鲁奇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202280021503.X
公开号：	CN117063057A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	王英杰;于静
分类号：	G01N15/14;G;G01;G01N;G01N15;G01N15/14
申请人地址：	法国巴黎
主权项：	1.一种用于测量运动中的粒子的属性的方法，包括： ·用基于事件的传感器观察感兴趣区域，所述传感器的取向使得所述传感器的像素阵列的行位于穿过所述感兴趣区域的所述粒子(P)的预期轨迹上； ·定义相隔空间距离(D)的两个参考像素行(R1、R2)； ·对由所述两个参考行中的第一参考行所产生的第一组事件进行采样； ·对由所述两个参考行中的第二参考行所产生的第二组事件进行采样； ·确定所述第二和第一组事件之间的时间距离(T)；以及 ·基于所述空间距离和所述时间距离提供所述粒子的纵向速度因子(vy)；其特征在于，所述粒子具有跨越一行中的多个相邻像素的尺寸，并且，所述方法包括以下附加步骤： ·分析多个时间步长上的所述第一和第二组事件之一，以便在时空坐标(x,t)中产生所述粒子的轮廓，所述时空坐标包括基于所述行中的事件触发像素的位置的空间分量和基于所述时间步长的时间分量；以及 ·通过用所述时空坐标的所述时间步长(t)乘以所述纵向速度因子(vy)，将所述轮廓的所述时空坐标转换为空间坐标(x',y')。 2.根据权利要求1所述的方法，包括： ·测量由所述两个参考行在多个时间步长上产生的相应事件率(ER)； ·存储第一时间步长，其中，针对所述第一组事件测量的所述事件率超过阈值(ERth)； ·存储第二时间步长，其中，针对所述第二组事件测量的所述事件率超过所述阈值(ERth)；以及 ·提供所述时间距离(T)作为所述第二和第一时间步长之间的差值。 3.根据权利要求2所述的方法，包括通过汇总由包括所述对应参考行的一组多个相邻行所产生的事件来测量每个事件率的步骤。 4.根据权利要求1所述的方法，包括： ·分析多个时间步长上的所述第一和第二组事件，以便在时空坐标(x,t)中产生所述粒子的相应的第一和第二轮廓；以及 ·将所述第一和第二轮廓相互关联，以确定用于确定所述纵向速度因子(vy)的所述时间距离(T)。 5.根据权利要求4所述的方法，包括： ·在相互关联所述轮廓时，还确定沿所述行的所述方向(x)的所述轮廓之间的横向空间偏移； ·通过用所述横向空间偏移除以所述时间距离来提供横向速度因子(vx)；以及 ·在将所述时空坐标转换为空间坐标时，基于所述时间步长和所述横向速度因子(vx)来校正所述时空坐标的所述空间分量。 6.根据权利要求1所述的方法，包括基于所述空间坐标中的所述轮廓来确定所述粒子的尺寸属性的步骤。 7.根据权利要求1所述的方法，包括基于空间坐标中的所述轮廓和对垂直于所述轮廓的最长轴的所述粒子的横截面的假设来确定所述粒子的体积的步骤。 8.根据权利要求2所述的方法，包括： ·使用多个阈值来确定多个对应的时间距离；以及 ·对所述时间距离进行平均。 9.一种液滴属性分析装置，包括： ·喷嘴(20)，其被配置为将液滴投射到表面(22)上； ·基于事件的相机(24)，其固定连接到所述喷嘴；以及 ·光学装置(26)，其连接到所述喷嘴，取向为允许所述相机观察所述喷嘴和所述表面之间的感兴趣区域；其中，所述相机包括处理器，所述处理器被编程为： ·用基于事件的传感器观察所述感兴趣区域，所述传感器的取向使得所述传感器的像素阵列的行位于穿过所述感兴趣区域的所述粒子(P)的预期轨迹上； ·定义相隔空间距离(D)的两个参考像素行(R1、R2)； ·对由所述两个参考行中的第一参考行所产生的第一组事件进行采样； ·对由所述两个参考行中的第二参考行所产生的第二组事件进行采样； ·确定所述第二和第一组事件之间的时间距离(T)；以及 ·基于所述空间距离和所述时间距离来提供所述粒子的纵向速度因子(vy)。