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原文传递一种四足机器人的减震脚垫

专利名称：	一种四足机器人的减震脚垫
摘要：	本实用新型公开了一种四足机器人的减震脚垫，在行进过程中有效缓解机身和脚部受到的作用力。其技术方案要点是所述脚垫包括与地面接触的外周面和与所述四足机器人的脚部相互接触的内周面，所述外周面和/或所述内周面上均设有若干减震槽，且沿着外周面贯穿所述外周面和/或所述内周面设置。在行进过程中，由于脚垫具备一定程度的形变特点，配合设置于外周面的减震槽，脚垫外周面受到的部分冲击力向减震槽内进行转移，进而缓解脚垫整体受到的直接冲击；在为机器人脚部减震同时，提高脚垫的使用寿命。机器人脚部与脚垫相连，脚垫向脚部传动的冲击力将向内周面的减震槽方向进行释放，缓解机器人脚部以及机身受到的传动冲击力，为机器人提供保护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州云深处科技有限公司
发明人：	蒋文康;惠堂懋;何祉润;李超;朱秋国
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321362733.0
公开号：	CN220076528U
代理机构：	杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	雷文君
分类号：	B62D57/032;F16F15/02;B;F;B62;F16;B62D;F16F;B62D57;F16F15;B62D57/032;F16F15/02
申请人地址：	310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇欣然街36号紫金梦想广场3幢6层601室
主权项：	1.一种四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述脚垫包括与地面接触的外周面（1）和与所述四足机器人的脚部相互接触的内周面（2），所述外周面（1）和/或所述内周面（2）上均设有若干减震槽（3），且沿着外周面（1）贯穿所述外周面（1）和/或所述内周面（2）设置。 2.根据权利要求1所述的四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述减震槽（3）的槽口宽度不大于所述减震槽（3）的槽深。 3.根据权利要求1或2所述的四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述若干减震槽（3）相互平行设置。 4.根据权利要求1或2所述的四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述减震槽（3）由多个横向槽（30）和多个纵向槽（31）组成，所述横向槽（30）之间相互平行均匀间隔设置，所述纵向槽（31）之间相互平行均匀间隔设置，所述横向槽（30）与所述纵向槽（31）相互交叉设置，将所述外周面（1）和/或所述内周面（2）分为多个减震凸块（4）。 5.根据权利要求1所述的四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述外周面（1）上设有减震层（5）。 6.根据权利要求5所述的四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述脚垫还包括侧面（6），所述侧面（6）与所述外周面（1）相连接，所述减震层（5）的边缘包覆在所述侧面（6）和所述外周面（1）的连接处上；所述减震层（5）在所述连接处突出所述侧面（6）设置。 7.根据权利要求6所述的四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述脚垫的外周面（1）与所述侧面（6）的连接处平滑过渡设置，所述减震层（5）位于所述连接处为弧面设置，所述减震层（5）位于连接处的弧面的弧度大于所述脚垫位于连接处的弧面的弧度。 8.根据权利要求7所述的四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述脚垫采用半圆形结构，所述外周面（1）为所述半圆形结构的弧面，所述减震层（5）的外表面为弧面设置，所述侧面（6）为所述半圆形结构的两个半圆形平面。 9.根据权利要求5所述的四足机器人的减震脚垫，其特征在于：所述减震层和/或所述脚垫采用橡胶、海绵或塑料材料制成。