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原文传递用于轮胎的传感器的校准方法和系统

专利名称：	用于轮胎的传感器的校准方法和系统
摘要：	用于轮胎的传感器(70)的校准方法(200)和相关系统(100)，在传感器(70)安装在轮胎(99)的胎冠部分(31)处的情况下并且在装配有轮胎(99)的车辆前进期间，包括：a)从传感器(70)获取(1)代表胎冠部分(31)的运动的运动信号；b)获取(2)轮胎(99)的一个或多个运行状态的相应当前值；c)处理(3)运动信号，用于从运动信号获得代表与在所述一个或多个运行状态的所述相应当前值下的胎冠部分(31)的运动相关联的校准物理量的第一值；d)通过校准物理量与一个或多个运行状态之间的预定数学相关性，计算(4)代表在所述一个或多个运行状态的相应当前值下的校准物理量的第二值；e)迭代步骤a)、b)、c)和d)，用于获得代表改变所述一个或多个运行状态的相应当前值的校准物理量的第一组第一值以及代表校准物理量的对应第二组第二值；f)通过比较第一组和第二组来校准(6)传感器(70)。
专利类型：	发明专利
申请人：	倍耐力轮胎股份公司
发明人：	A·马吉斯特罗尼;A·西顿;P·G·A·阿耳特萨尼;G·蒙托里奥;M·罗卡;M·萨卢斯蒂
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202280024183.3
公开号：	CN117098678A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	王庆华
分类号：	B60C23/06;B;B60;B60C;B60C23;B60C23/06
申请人地址：	意大利米兰
主权项：	1.一种用于轮胎的传感器(70)的校准方法(200)，其中，在所述传感器(70)安装在轮胎(99)的胎冠部分(31)处的情况下并且在装配有所述轮胎(99)的车辆前进期间，所述方法(200)包括： a)从所述传感器(70)获取(1)代表所述胎冠部分(31)的运动的运动信号； b)获取(2)所述轮胎(99)的一个或多个运行状态的相应当前值； c)处理(3)所述运动信号，用于从所述运动信号获得代表与在所述一个或多个运行状态的所述相应当前值下的所述胎冠部分(31)的所述运动相关联的校准物理量的第一值； d)通过所述校准物理量与所述一个或多个运行状态之间的预定数学相关性，计算(4)代表在所述一个或多个运行状态的所述相应当前值下的所述校准物理量的第二值； e)迭代步骤a)、b)、c)和d)，用于获得代表改变所述一个或多个运行状态的所述相应当前值的所述校准物理量的第一组的第一值以及代表所述校准物理量的对应第二组的第二值； f)通过比较所述第一组和所述第二组来校准(6)所述传感器(70)。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果出现以下状态中的一个或多个，则对所述运动信号执行所述处理(3)： -所述车辆的横向加速度小于或等于5m/s2； -所述车辆的纵向加速度小于或等于5m/s2； -所述车辆的前进速度大于或等于20km/h。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运动信号代表所述胎冠部分(31)的所述运动的线性加速度的一个分量，其中，所述加速度的所述分量选自以下组：轴向加速度、径向加速度和切向加速度，并且其中，所述轮胎(99)的所述一个或多个运行状态选自以下组：压力、角速度、竖直负载和胎印区域的长度。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运动信号代表所述胎冠部分(31)的所述运动的径向分量，并且所述校准物理量是所述胎冠部分(31)的在胎印区域中的径向位移的绝对值最大值，并且其中，对所述运动信号进行所述处理(3)包括： -从所述运动信号获得代表所述胎冠部分(31)的所述径向位移的信号； -在代表所述径向位移的所述信号中识别所述胎印区域中的绝对值最大值，所述绝对值最大值是代表所述校准物理量的所述第一值。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述运动信号代表所述胎冠部分(31)的所述运动的径向分量，并且所述校准物理量是胎印外的径向加速度，其中，对所述运动信号进行所述处理(3)包括： -从所述运动信号获得代表所述胎冠部分(31)的所述径向加速度的信号； -识别代表所述径向加速度的所述信号的部分，在所述部分处，所述传感器(70)位于所述轮胎(99)的胎印区域的外部，其中，从代表所述信号的所述部分中的所述径向加速度的所述信号的值获得代表所述校准物理量的所述第一值，并且其中，所述轮胎(99)的所述一个或多个运行状态包括角速度和压力。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述运动信号代表所述胎冠部分(31)的所述运动的切向分量，并且所述校准物理量是所述胎冠部分(31)在胎印区域中的切向速度的绝对值最大值，并且其中，对所述运动信号进行所述处理(3)包括： -从所述运动信号获得代表所述胎冠部分(31)的所述切向速度的信号； -在代表所述切向速度的所述信号中识别所述胎印区域中的绝对值最大值，所述绝对值最大值是代表所述校准物理量的所述第一值。 7.根据权利要求4或6所述的方法，其中，所述轮胎(99)的所述一个或多个运行状态包括代表所述胎印区域的长度的胎印参数，并且其中，获取所述胎印参数的相应当前值包括在所述运动信号和/或在另外的运动信号中识别对应于所述运动信号和/或所述另外的运动信号在所述胎印区域中的两个特征点的两个时刻，所述胎印参数的所述当前值被计算为所述两个时刻之间的距离的函数。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第一组和所述第二组之间进行所述比较包括对所述第一组的所述第一值和所述第二组的所述第二值分别计算内插函数，其中，对所述传感器(70)进行所述校准(6)包括对于步骤a)、b)、c)和d)的每次迭代，通过比较相应的所述第一组和所述第二组来计算至少一个相应校准系数。 9.一种用于轮胎的传感器(70)的校准系统(100)，所述系统(100)包括： -所述传感器(70)，所述传感器安装在轮胎(99)的胎冠部分(31)处并且被配置成用于检测所述胎冠部分(31)的运动； -至少一个处理单元(80)，所述处理单元与所述传感器(70)通信并且被编程和配置成在装配有所述轮胎(99)的车辆前进期间用于： a)从所述传感器(70)接收(1)代表所述胎冠部分(31)的所述运动的运动信号； b)获取(2)所述轮胎(99)的一个或多个运行状态的相应当前值； c)处理(3)所述运动信号，用于从所述运动信号获得代表与在所述一个或多个运行状态的所述相应当前值下的所述胎冠部分(31)的所述运动相关联的校准物理量的第一值； d)通过所述校准物理量与所述一个或多个运行状态之间的预定数学相关性，计算(4)代表在所述一个或多个运行状态的所述相应当前值下的所述校准物理量的第二值； e)迭代步骤a)、b)、c)和d)，用于获得代表改变所述一个或多个运行状态的所述相应当前值的所述校准物理量的第一组的第一值以及代表所述校准物理量的对应第二组的第二值； f)通过比较所述第一组和所述第二组来校准(6)所述传感器(70)。 10.根据权利要求9所述的系统(100)，其中，所述传感器(70)固定在所述轮胎(99)的内表面(33)的属于所述胎冠部分(31)的部分(30)处，其中，所述传感器(70)是加速度计传感器，所述加速度计传感器被配置成用于检测所述胎冠部分(31)的所述运动的线性加速度的一个分量，其中，所述系统(100)包括： -压力传感器(71)，所述压力传感器安装到所述轮胎(99)上，用于检测所述轮胎(99)的压力，所述压力传感器(71)连接到所述至少一个处理单元(80)； -能够检测所述轮胎(99)的角速度的传感器(72)，该传感器安装到装配有所述轮胎(99)的所述车辆的轮毂上，能够检测所述角速度的所述传感器(72)连接到所述至少一个处理单元(80)； -另外的传感器(73)，所述另外的传感器安装到所述车辆上，用于检测所述车辆的纵向加速度和/或横向加速度，所述另外的传感器(73)连接到所述至少一个处理单元(80)； -又一传感器(74)，所述又一传感器安装到所述车辆上，用于检测所述车辆的前进速度，所述又一传感器(74)连接到所述至少一个处理单元(80)，并且其中，所述至少一个处理单元(80)被编程和配置成用于执行根据权利要求2至8中的一项或多项所述的校准方法。
所属类别：	发明专利