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用于执行传感器校准的方法和系统
| 专利名称： | 用于执行传感器校准的方法和系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于执行车辆的传感器校准的方法。在第一步骤中在使用传感器的情况下检测关于车辆周围环境的数据，随后在使用第一数据的情况下求取静止结构。然后选择用于后续校准的静止结构并确定可能的泊车位置。如此选择泊车位置，使在将车辆停放在所选的泊车位置后，为校准该传感器所选的静止结构处于传感器视野内。将车辆停放在所选的泊车位置处并保存为校准该传感器所选的静止结构的位置。在启动车辆后，在使用该传感器的情况下检测关于车辆周围环境的第二数据并在使用第二数据的情况下求取所选的静止结构的当前位置。随后将当前位置与保存的位置比较并确定偏差。根据所确定的偏差校准传感器。本发明的另一方面涉及一种执行该方法的系统。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | H·米伦茨;D·曹姆;J·罗德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810612615.8 |
| 公开号： | CN109131353A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 郭毅 |
| 分类号： | B60W50/04(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.一种用于执行车辆(1)的传感器(12)的校准的方法，所述方法包括以下步骤：a)在使用所述传感器(12)的情况下检测关于所述车辆(1)的周围环境的第一数据；b)在使用所检测的第一数据的情况下求取静止结构和可能的泊车位置(24，26)，其中，求取所述静止结构的位置；c)选择用于所述传感器(12)的后续校准的静止结构；d)从所述可能的泊车位置(24，26)进行选择，其中，如此选择所选择的泊车位置(27)，使得在将所述车辆(1)停放在所选择的泊车位置(27)之后，为校准所述传感器(12)所选择的静止结构处于所述传感器(12)的视野(13)内；e)将所述车辆(1)停放在所选择的泊车位置(27)处并且保存为校准所述传感器(12)所选择的静止结构的位置；f)启动所述车辆(1)；g)在使用所述传感器(12)的情况下检测关于所述车辆(1)的周围环境的第二数据；h)在使用所检测的第二数据的情况下求取所选择的静止结构的当前位置；i)将所选择的静止结构的当前位置与所选择的静止结构的保存的位置进行比较，其中，确定所选择的静止结构的当前位置与所选择的静止结构的保存的位置之间的偏差；j)在使用所确定的偏差的情况下校准所述传感器(12)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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